2.2 Động cơ đốt trong
Nguồn năng lượng chính cho các mẫu xe hybrid của Toyota vẫn là động cơ xăng.
26
Tuy nhiên, đây không phải là hệ thống truyền động thông thường. Chúng được chế tạo để đạt hiệu quả vận hành cao nhất và giảm thiểu khí thải. (3)
Hình 2. 5Động cơ 2ZR-FXE được thiết kế dành riêng cho xe Hybrid, động cơ 1.8 lít với hệ thống điều phối van biến thiên kép (Dual VVT-i) và chu trình Atkinson đem lại hiệu suất tối ưu và tiết kiệm nhiên liệu
Toyota Corolla Cross, xe được trang bị động cơ xăng 1.8L công suất 97 mã lực và mô-men xoắn 142 Nm, kết hợp với mô-tơ điện công suất 53 mã lực và mô-men xoắn 163 Nm. Khi động cơ xăng và mô-tơ cùng hoạt động, xe mang tới khả năng vận hành vượt trội hơn đáng kể so với phiên bản chỉ trang bị động cơ xăng.
2.3 Motor điện
Động cơ Truyền động Điện là một loại động cơ đồng bộ xoay chiều sử dụng nam châm neodymium vĩnh cửu và một rôto bao gồm các tấm thép điện từ xếp chồng lên nhau.
27
Cấu tạo của động cơ DC không chổi than
Cũng giống với những động cơ đồng bộ thông thường, những cuộn dây BLDC được đặt lệch nhau 120 độ trong không gian của stator. Những thanh nam châm được gắn chắc chắn vào thân rotor làm nhiệm vụ kích từ cho động cơ. Điểm khác biệt của động cơ BLDC so với những động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu khác là thiết bị này bắt buộc phải cảm biến vị trí rotor để động cơ có thể hoạt động.
Stator: Gồm có lõi sắt (những lá thép kỹ thuật điện ghép cách điện với
nhau) và dây quấn. Cách quấn dây của BLDC khác so với cách quấn dây của động cơ xoay chiều 3 pha thông thường, sự đặc biệt này tạo nên sức phản điện động dạng hình thang.
Rotor: Về cơ bản, rotor không khác so với những động cơ nam châm vĩnh
cửu khác.
Hall sensor: Vì đặc thù sức phản điện động có dạng hình thang nên cấu
hình điều khiển thơng thường của động cơ khơng chổi than cần có cảm biến để xác định vị trí của từ trường rotor so với các pha của cuộn dây stator. Để làm được điều đó, người ta thường sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall sensor, gọi tắt là Hall.
Điểm đáng chú ý là Hall sensor được gắn trên stator của BLDC chứ không phải trên rotor.
28