a. Chế tạo và lắp ráp phần cứng
Từ sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển, chúng tôi tiến hành thiết kế mạch in (hình 3.5), chế tạo mạch và lắp ráp với nguồn, mạch cơng suất (hình 3.4 (trái), mạch giao tiếp với máy tính (hình 3.4 (phải)).
Hình 3.4.Bộ điều khiển module điều chế 18F-NaF (trái) và Bộ chuyển đổi RS485 <> USB module tổng hợp18F-NaF (phải)
Hình 3.5. Mạch in trong phần cứng của module tổng hợp18F-NaF.
b. Xây dựng chương trình điều khiển thiết bị
Chương trình điều khiển thiết bị được xây dựng trên phần mềm Lab- VIEW.
Căn cứ vào lưu đồ thuật toán điều khiển, chúng tơi tiến hành xây dựng chương trình điều khiển dựa trên ngơn ngữ lập trìn LabVIEW. Giao diện phần mềm được xây dựng như hình 3.6. Trên giao diện có các pít tơng P1, P2, các van A, B, C, D.
Hình 3.6. Giao diện phần mềm điều khiển module điều chế18F-NaF.Pít tơng P1 và P2 có ba trạng thái hoạt động để vận chuyển dung mơi hóa chất Pít tơng P1 và P2 có ba trạng thái hoạt động để vận chuyển dung mơi hóa chất
theo chương trình cài đặt quy trình tổng hợp tự động18F-NaF như hình 3.7.
Hình 3.7. Các trạng thái của pít tơng trên phần mềm.Trong đó: Trong đó:
• Vị trí a là vị trí thấp nhất, pít tơng chưa hoạt động hoặc đã đẩy hết dung
mơi, hóa chất.
• Vị trí b là vị trí cao nhất, pít tơng đã hút đầy dung mơi hóa chất hoặc khơng
khí.
• Vị trí c là vị trí trung gian giữa vị trí a và b, ở vị trí này pít tơng đang hoạt
động lên hoặc xuống.
Hoạt động của các van ba chiều được thể hiện trong hình 3.8. Các van A, B, C, D có ba trạng thái hoạt động.
Trong đó:
• Hình a: dung mơi, hóa chất khi đi qua các van A,B,C và D được vận chuyển
từ vị trí 1 sang vị trí ba, nhánh đi đến vị trí 2 bị ngắt.
• Hình b: dung mơi, hóa chất khi đi qua các van A, B, C và D từ vị trí 1 sang
vị trí 2, vị trí 3 bị ngắt.
• Hình c: dung mơi hóa chất đi qua các van A, B, C và D từ vị trí 2 sang vị
trí 3, vị trí 1 bị ngắt.
Q trình hoạt động của thiết bị: trạng thái của thiết bị được hiển thị đầy đủ trên chương trình điều khiển. Ví dụ, trong bước thực hiện vận chuyển nước giàu
18O đã bị bắn phá từ bia vào module như hình 3.6: đường màu vàng báo hiệu
module đang hút nước giàu 18O từ lọ chứa nguyên liệu 18F trong hotcell tổng
hợp (vận chuyển từ máy gia tốc vào hotcell tổng hợp). Van D mở hướng 1-3,
van C mở hướng 1-2 cho dung dịch đi từ lọ chứa ngun liệu 18F vào pít tơng
số 2. Sau đó, hai pít tơng phối hợp để thực hiện các bước tiếp theo cho đến khi kết thúc quy trình.
c. Chế tạo vỏ thiết bị
Sau khi chế tạo phần cứng và tích hợp với phần mềm, thiết bị được bọc bằng vỏ thép và được sơn chống rỉ có hình dạng bên ngồi như hình 3.9
Hình 3.9.Hình ảnh module tổng hợp18F-NaF hồn thiện.