Chương 3 : PHẦN MỀM
12. ĐIỀU CHỈNH ÊM THANG MÁY:
12.1. Điều chỉnh không phụ thuộc tải lúc khởi động:
- Cài đặt giá trị P4_14 = 1, các giá trị P4_15, P4_17, P4_18, P4_19 , P4_20 và P4_21 sẽ có tác dụng.
- P4.16 là thời gian chuyển đổi từ tốc độ lặp zero đến tốc độ thấp. - Nếu motor bị sốc khi khởi động, hãy tăng P4_18.
- Nếu thang máy bị trượt khi khởi động, giảm P4_18 và tăng P4_17. Tăng P4_21 khi điều chỉnh vòng lặp tốc độ phụ thuộc tảiđể loại trừ sự dao động.
- Không cần thiết cài đặt các thơng số vịng lặp. P4_19 q cao sẽ làm motor dao động.
12.2.Điều chỉnh vịng kín tốc độ:
- Vịng kín tốc độ có mối quan hệ khép kín với quán tính của hệ thống. Cài đặt hệ hố khuyếch đại và thời gian tích phân có thể thay đổi đáp ứng của động lực học của vịng kín tốc độ trong điều khiển vector.
- Sự chuyển đổi các thơng số vịng kín: Khi tần số chạy nhỏ hơn P4_03, chọn P4_00 và P4_01. Khi tần số chạy lớn hơn P4_07, chọn P4_04 và P4_05. Khi tần số chạy nằm giữa P4_03 và P4_07, chọn thông số trên đường thẳng tuyến tính giữa 02 cặp thơng số (P4_00; P4_01) và
(P4_04; P4_05)
12.3. Điều chỉnh vịng kín dịng điện:
- Điều chỉnh P4_08 và P4_09 có ảnh hưởng đến đáp ứng tốc độ động lực học và hiệu suất của hệ thống.
- Nhà máy cài đặt thơng số điều khiển vịng kín dịng điện theo u cầu cơ bản. Giảm P4.08 và P4_09 nếu xuất hiện tần số cao gây ồn. Tăng P4_08, P4_09 nếu xảy ra dao động tốc độ thấp.
12.4.Motor ồn:
- Kiểm tra và điều chỉnh P0_07, P4_08, P4_09 và P4_10 nếu motor ồn khi chạy.
12.5.Sự liên quan giữa các thông số:
Chạy với tốc độ nhanh Sự liên quan giữa các thơng số
Trượt về phía nặng khi khởi động
Đối với motor đồng bộ: Cho phép P4_14 = 1; cài giá trị thời gian phụ thuộc tải P4_15, giảm P4_18 và tăng P4_17 (Nếu sau khi tăng giá trị P4_17 mà motor ồn, điều chỉnh P4_21: -1000 ~ +4000), thêm
vào đó, hãy điều chỉnh tăng P4_00. Trượt về chiều chạy khi
khởi động
Tăng P4_00 vàgiảm P4_01. Nếu chưa ổn,hiệu chỉnh giảm P1_00 hoặc cài đặt F0_ 90, F0_91 = 0 ( chỉ với máy kéo không hộp số)
53
Khởi động sốc, dao động Tăng P4_18 và giảm P4_17
Tăng tốc, giảm tốc nhanh Giảm tốc độ tăng tốc P1_02 và tốc độ giảm tốc P1_05. Tốc độ tăng tốc và tốc độ giảm tốc có mối quan hệ ràng buộc, giới hạn với gia tốc tăng tốc và gia tốc giảm, chỉnh các giá trị cho phù hợp
Dao động khi tăng tốc và
giảm tốc Điều chỉnh P4_03 và P4_07
Sốc khi kết thúc tăng tốc
và giảm tốc Điều chỉnh P1_01 và P1_04
Sốc khi dừng Tăng T0_05
Rung khi khởi động Giảm P4_00 kết hợp với hiệu chỉnh P4_01 và P4_08, P4_09
Rung khi dừng Giảm P4_00 hoặc cho phép chuyển đổi vòng lặp dòng điện, giảm
P4_08, P4_09 và tang P1_16, P1_17 Trượt về phía nặng khi
dừng Tăng P4_00 và giảm P4_07
Trượt về hướng thang chạy khi dừng
Tăng P4_00, nếu motor ồn giảm P4_01, giảm P4_10 (trong khoảng1,2 không lớn hơn 3)
Dao động ở tốc độ thấp Điều chỉnh P4_00 và P4_01, tăng P4_08 và P4_09 Dao động ở tốc độ cao Giảm P4_04 và tăng P4_05
Thang máy chạy sốc Giảm P4_08, P4_09 và tăng P4_02, P4_06, P4_10
- Để thang máy đáp ứng tốt nhất, cần chỉnh đường cong đặc tuyến tăng giảm tốc ở nhóm P1, chỉnh các hệ số đáp ứng ở nhóm P4, và chỉnh các thời gian ở nhóm T0.
- Đối với máy kéo có hộp số, cần lưu ý chỉnh các thông số P1_15 (gia tốc zero speed, mặc định
200 - tương ứng 0.2m/s3), F0_90 (tốc độ khởi động, mặc định 4mm/s), F0_91 (thời gian duy
trì tốc độ khởi động, mặc định 500ms) để không bị sốc khi khởi động (Không cần thiết chỉnh
54
55