Chương 3 MƠ PHỎNG Q TRÌNH SẠC VÀ XẢ CỦA PIN LITHIUM-ION
3.1. Xây dựng chương trình mơ phỏng
3.1.2. Xây dựng sơ đồ các khối mô phỏng
3.1.2.1. Chú thích ý nghĩa các khối sử dụng - Nguồn điện áp sạc: DC 42V
- Giả lập điện trở làm tải để xả pin (R=100 Ω)
- Dùng MOSFET để điều khiển các trạng thái của pin
- Dùng cơng tắc để điều khiển q trình sạc và xả (Cơng tắc ở trạng thái 0 – mở và 1 – đóng)
57 3.1.2.2. Các chương trình dùng để mô phỏng
a) Khi pin ở trạng thái sạc: Cơng tắc ở chế độ đóng (1) và điện áp sạc từ nguồn DC (Vsạc = 42 V) sẽ được kết nối với bộ pin. Lúc này pin được sạc và tải sử dụng điện áp từ nguồn DC để làm điện áp tải (Vtải = 42 V).
Hình 3.2: Chương trình mơ phỏng pin ở trạng thái xả
Hai trạng thái khi sạc pin:
- Sạc ổn định dịng: Dịng sạc được giữ khơng đổi, vì vậy cần 1 bộ điều khiển PI (Giá trị của P = 0,005 và giá trị của I = 10) và bộ tạo xung PWM để tạo xung điều khiển MOSFET.
- Sạc ổn định áp: Thông thường SOC của pin được sạc đến 80% (VB = 39.96 V) thì pin sẽ chuyển sang giai đoạn sạc ổn áp (Dòng sạc giảm dần về 0).
Hình 3.3: Chương trình điều khiển dịng sạc khi điện áp pin đạt 39.96 V (SOC=80%)
b) Khi pin ở trạng thái xã: Công tắc ở chế độ mở (0) và điện áp sạc từ nguồn DC (Vsạc= 42 V) sẽ ngắt kết nối với bộ pin. Lúc này pin cung cấp điện áp cho tải điện trở (VLoad).
58
Hình 3.4: Chương trình mơ phỏng pin ở trạng thái xả
Hình 3.5: Chương trình điều khiển dịng sạc khi xả pin
Hình 3.6: Chương trình điều khiển dịng điện là sạc hoặc xả
Sử dụng công tắc để điều khiển dòng điện là dòng sạc hay dòng xả. Nếu Source = 1 (>0) tức là pin đang ở trạng thái sạc thì cơng tắc điều khiển đầu ra (IB_ref) là (IB_ref_charger). Ngược lại nếu Source = 0 tức là pin đang ở trạng thái xả thì cơng tắc điều khiển đầu ra (IB_ref) là (IB_ref_dis).
59
Hình 3.7: Chương trình điều khiển dịng điện của pin
Hình 3.8: Chương trình hiển thi các giá trị của pin lên đồ thị