Động cơ bước là một thiết bị sử dụng rộng rãi để chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạn như các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bước được dùng để điều khiển chuyển động.
Mỗi động cơ bước đều có phần quay rôto là nam châm vĩnh cửu (cũng còn được gọi là trục dẫn - shaft) được bao bọc xung quanh là một đứng yên gọi stato (xem hình 4.4.1a).
Các động cơ bước thường được phân loại theo số pha:
- Các động cơ bước lưỡng cực là các motor không chổi than hai pha và có 4 đầu dây (hình 4.4.1b).
- Động cơ đơn cực là động cơ không chổi than, có bốn pha và có 5 hoặc 6 đầu dây (hình 4.4.1c).
Hình 4.4.1b. Động cơ bước lưỡng cực 2 pha không chổi than 4 đầu dây.
Hình 4.4.1c. Động cơ bước đơn cực 4 pha không chổi than 6 đầu dây.
Trong trường hợp động cơ đơn cực 5 dây, cặp dây đất đã được nối ngầm ở bên trong. Một động cơ đơn cực có thể được sử dụng như một động cơ lưỡng cực bằng cách để hở các dây nối đất. Điều này sẽ làm tăng góc chuyển động, tăng mômen xoắn và do đó làm tăng lực kéo.
Ngoài những động cơ bước đơn cực và lưỡng cực, còn có một loại động cơ bước có 8 đầu dây. Với loại động cơ phổ dụng này, bằng cách nối các đầu dây với nhau theo một cách thức nhất định, người sử dụng có thể tạo ra động cơ bước đơn cực hay lưỡng cực (hình 4.4.1d).