Để đảm bảo tính thẩm mỹ, tránh rị rỉ nước của mơ hình bể chứa, em đã thi cơng thiết kế mơ hình bể chứa được làm từ kính có chất lượng cao, mơ hình gồm 3 bể ghép liền với nhau.
Bể 1 và bể 3 sẽ được gắn máy bơm động cơ 12V-5A, có chức năng bơm nước từ đáy bể lên bể 2.
Bể 3 được gắn một ống có chứa cảm biến siêu âm HCR04 có chức năng cảnh báo khi nước đã đạt đến yêu cầu công nghệ đặt ra, và một động cơ khuấy có chức năng khuấy trộn hai chất lỏng với nhau.
Hình 3.1. Cơ khí bể khuấy
Giá đỡ bộ điều khiển được thiết kế có dạng hình vng, chất liệu được làm bằng gỗ, có kích thước 25x25x1,3 cm. Bên trong có khoan lỗ để đặt động cơ khuấy và cảm biến siêu âm.
Hình 3.2. Gá đỡ bộ điều khiển
3.2. Kết quả thi công, chế tạo hệ thống điều khiển
+ Kết quả thi cơng, chế tạo phần cứng
Hình 3.3. Bộ điều khiển
+ Kết quả chế tạo phần mềm sử dụng phần mềm Arduino IDE. Chương trình điều khiển máy khuấy được trình bày ở phần mục lục.
Hình 3.4. Kết quả phần mềm
3.3. Lắp đặt chạy thử
Để nạp chương trình tiến hành chạy thử em sử dụng kết nối trực tiếp vào chân USB của máy tính nạp chương trình vào Arduino.
Ảnh hồn thiện mơ hình
Khi đã hồn thành đầy đủ các khối phần điều khiển và cơ khí em bắt đầu tiến hành ghép nối và chạy thử.
Hệ thống phần cứng và phần mềm sau khi hoàn chỉnh được tiến hành cho chạy thử, kiểm nghiệm cho thấy mơ hình tực tế “Máy khuấy trộn” đã hoạt động chính xác theo u cầu cơng nghệ đặt ra.
Sử dụng nguyên liệu khuấy trộn là hai chất lỏng có màu xanh lam và màu
xanh lục để tạo ra màu xanh lơ.
Yêu cầu: Lượng màu 2 bơm bơm vào bể khuấy: 30cm Lượng màu ra: 25cm
Thời gian khuấy: 2 phút
Bảng 3.1 Bảng chỉ tiêu đánh giá máy khuấy trộn
Số lần thử Lượng 2 màu (cm) Lượng màu ra ( cm) Thời gian khuấy ( s) Sai số(%) Ghi chú 1 30 25 120 0 Sai số nhỏ nhất 2 28 23 125 0,2 3 29 23 120 0.3 4 30 25 120 0 Sai số nhỏ nhất 5 26 21 110 0,4 Sai số lớn nhất