Lần Cổng vào Cổng ra Màn hình giám sát Chú thích 1 Tốt Tốt Tốt 2 Tốt Tốt Tốt 3 Tốt Tốt Tốt 4 Tốt Tốt Tốt 5 Tốt Tốt Tốt 6 Tốt Tốt Tốt 7 Tốt Tốt Tốt 8 Tốt Tốt Tốt
9 Tốt Tốt Tốt 10 Tốt Tốt Tốt 11 Tốt Tốt Tốt 12 Tốt Tốt Tốt 13 Khá tốt Khá tốt Khá tốt Cảm biến tác động chậm hơn 14 Khá tốt Khá tốt Khá tốt Cảm biến tác động chậm hơn 15 Khá tốt Khá tốt Khá tốt Cảm biến tác động chậm d. Một số đánh giá, nhận xét hệ thống bãi đỗ xe
Khi chạy thử nhiều lần, do cảm biến chƣa đƣợc thiết kế để chống nhiễu nên khi hoạt động ở môi trƣờng nhiều tín hiệu sẽ không đƣợc ổn định. Nhƣng từ bảng đánh giá ổn định, vẫn cho thấy hệ thống hoạt động ổn định và chạy đúng yêu cầu công nghệ.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Kết luận
Sau thời gian 3 tháng, từ lúc bắt đầu nghiên cứu, thiết kế, thi công, đến quá trình chạy thử, kiểm nghiệm đánh giá và hoàn thiện hệ thống bãi đỗ xe tự động, khóa luận đã hoàn thành đƣợc mục tiêu nghiên cứu và rút ra đƣợc những kết quả nhƣ sau:
- Thiết kế thành công mô hình bãi đỗ xe ô tô tự động
- Kết nối và lập trình thành công phần mềm điều khiển, giám sát bằng phần mềm TIA Portal và WinCC Explorer
- Hệ thống chạy ổn định và đúng với yêu cầu công nghệ
2. Hạn chế, tồn tại
Hệ thống sau khi đƣợc hoàn thành tuy hoạt động khá tốt nhƣng vẫn còn những hạn chế nhƣ sau:
- So với hệ thống bãi đỗ xe thực tế, mô hình chƣa có hệ thống tự động kiểm soát vé.
- Thiết bị sử dụng chủ yếu là các thiết bị đƣợc làm từ các linh kiện điện tử bán dẫn chất lƣợng trung bình nên hoạt động không đƣợc bền.
- Cảm biến ánh sáng để hoạt động ổn định cần có nguồn sáng tập trung chiếu trực diện vào cảm biến, nếu để mô hình ở môi trƣờng ánh sáng bên ngoài, do có nhiều nguồn sáng từ nhiều phía, cảm biến sẽ không phát hiện đƣợc vật chính xác.
3. Kiến nghị
Để giải quyết đƣợc những vấn đề còn tồn tại khóa luận cần có thêm thời gian nghiên cứu để có phƣơng án giải quyết và cải tiến thêm. Bên cạnh đó, vấn đề tài chính rất quan trọng nên để giải quyết đƣợc những vấn đề còn tồn tại khá khó khăn. Kính mong lãnh đạo khoa Kỹ Thuật - Công Nghệ có phƣơng án hỗ trợ về mặt kinh phí, giúp cho đề tài có thêm năng lực tài chính để đề tài đƣợc hoàn thiện hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Công ty cổ phần Công nghệ cao Lê Gia, Giáo trình PLC.
2. Đỗ Văn Mẫn (2011), Thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động, Đại học Đà Nẵng.
3. Hà Duy Hải (2011), Xây dựng mô hình bãi gửi xe tự động, Đại học dân lập Hải Phòng.
4. Hà Xuân Hòa – Nguyễn Vũ Thanh (2008), Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện, Nhà xuất bản Giáo dục.
5. Lê Hồng Long – Nguyễn Văn Thắng – Nguyễn Xuân Thủy (2014), Bãi đỗ xe ô tô tự động, Đại học Giao thông vận tải TP. Hồ Chí Minh.
6. Nguyễn Tuấn Anh (2012), Điều khiển đóng mở cửa gara đếm số lượng xe ô tô, Đại học Dân lập Hải Phòng.
PHỤ LỤC
1. Chƣơng trình điều khiển PLC đƣợc lập trình với ngôn ngữ LAD bằng phần mềm TIA Portal V13
2. Chƣơng trình lập trình hành động cho đối tƣợng với ngôn ngữ lập trình C bằng phần mềm WinCC Explorer V7.4
* Cổng vào:
#include "apdefap.h"
int gscAction( void ) { int a; int b; int c; if (GetTagBit("CB1_vao")==1) { SetTagBit("Car1_vao",1);
a=GetLeft("Gara.Pdl","Car1"); a=a+10;
SetLeft("Gara.Pdl","Car1",a); }
if (GetTagBit("CB2_vao")==1) {
SetTagBit("Car1_vao",0);
a=GetLeft("Gara.Pdl","Car1"); a=18;
SetLeft("Gara.Pdl","Car1",a); }
if (GetTagBit("CB2_vao")==0) {
c=GetTop("Gara.Pdl","Cuavao"); c=560;
SetTop("Gara.Pdl","Cuavao",c); }
if (GetTagBit("CTHTDong_vao")==0) {
SetTagBit("Car2_vao",1);
c=GetTop("Gara.Pdl","Cuavao"); c=c-35;
SetTop("Gara.Pdl","Cuavao",c); b=GetLeft("Gara.Pdl","Car2"); b=b+15;
SetLeft("Gara.Pdl","Car2",b); }
if (GetTagBit("CTHTMo_vao")==0) {
SetTagBit("Car2_vao",0);
b=GetLeft("Gara.Pdl","Car2"); b=106;
SetLeft("Gara.Pdl","Car2",b); } return 0; } * Cổng ra: #include "apdefap.h"
int gscAction( void ) { int l; int m; int n; if (GetTagBit("CB1_ra")==1) { SetTagBit("Car3_ra",1);
l=GetLeft("Gara.Pdl","Car3"); l=l+10;
SetLeft("Gara.Pdl","Car3",l); }
if (GetTagBit("Cb2_ra")==1) {
l=GetLeft("Gara.Pdl","Car3"); l=1030;
SetLeft("Gara.Pdl","Car3",l); }
if (GetTagBit("CTHTDong_ra")==0) {
SetTagBit("Car4_ra",1);
n=GetTop("Gara.Pdl","Cuara"); n=n-35;
SetTop("Gara.Pdl","Cuara",n); m=GetLeft("Gara.Pdl","Car4"); m=m+15;
SetLeft("Gara.Pdl","Car4",m); }
if (GetTagBit("Cb2_ra")==0) {
n=GetTop("Gara.Pdl","Cuara"); n=30;
SetTop("Gara.Pdl","Cuara",n); }
if (GetTagBit("CTHTMo_ra")==0) {
SetTagBit("Car4_ra",0);
m=GetLeft("Gara.Pdl","Car4"); m=1110;
SetLeft("Gara.Pdl","Car4",m); }
return 0;
}