CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
3.2 Cấu trúc tổng quát của mạch điều khiển
a) Nguyên tắc điều khiển pha ngang
Nguyên tắc điều khiển ngang là sơ đồ cấu trúc như hình 3.1 Khâu đồng bộ tạo ra điện áp hình sin có góc lệch pha cố định so với điện áp lực. Khâu dịch pha có nhiệm vụ thay đổi góc pha của điện áp ra dưới tác động của điện áp điều khiển Udk. Xung điếu khiển được tạo thành ở khâu tạo xung vào thời điểm khi điện áp dịch pha qua điểm 0. Xung này được khuếch đại qua khâu khuếch đại để tăng đủ công suất tới cực điều khiển của van. Như vậy góc điều khiển α hay thời điểm phát xung mở van thay đổi được nhờ tác động của Udk làm điện áp dịch pha di chuyển theo chiều ngang của trục thời gian.
Hình 3. 1:Sơ đồ cấu trúc nguyên tắc điều khiển pha ngang
b) Nguyên tắc điều khiển dọc
Nguyên tắc điều khiển dọc là sơ đồ cấu trúc 3.2. Khâu đồng bộ tạo ra điện áp hình sin có góc lệch pha cố định so với điện áp lực. Khâu Utựa tạo điện áp có dạng cố định (thường có dạng răng của, đôi khi có dạng hình sin) theo chu kỳ do nhịp đồng bộ của Udb. Khâu so sánh xác định điểm cân bằng điện áp tựa và Udk để phát xung. Như
27 vậy trong nguyên tắc điều khiển pha dọc thời điểm phát xung hay góc điều khiển thay đổi do sự thay đổi của trị số Udk so với điện áp tựa di chuyển theo chiều dọc của trục biên độ.
Hình 3. 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển pha đứng
c) Lựa chọn nguyên tắc điều khiển cho mạch điều khiển
Nguyên tắc điều khiển pha đứng: Tạo ra các xung điều khiển nhờ việc so sánh giữa các tín hiệu điện áp tựa hình răng cưa thay đổi theo chu kỳ điện áp lưới và có thời điểm xuất hiện phù hợp với góc pha của điện áp lưới với điện áp một chiều thay đổi được. Hệ thống này có nhước điểm là khá phức tạp nhưng nó có một số ưu điểm nổi bật là khoảng điều chỉnh góc mở α rộng, ít phụ thuộc vào sự thay đổi của điện áp nguồn, dễ tự động hóa. Do đó hệ thống này được sử dụng rộng rãi
Nguyên tắc điều khiển pha ngang: Phương pháp này có ưu điểm là mạch phát xung điều khiển đơn giản, nhưng nó có nhược điểm là phạm vi điều chỉnh góc mở α không rộng, rất nhạy cảm với sự thay dổi điện áp nguồn và khó tổng hợp tín hiệu điều khiển.
➢ Vì vậy, em chọn nguyên tắc điều khiển pha đứng để thiết kế bộ điều khiển trong đồ án này.