khối lượng, moment quán tính, tâm khối; ma trận khối, ma trận cứng, điểm tương tác và các ràng buộc. Đến phiên bản 6.0, ANSYS đã cung cấp mô hình ứng suất, biến dạng cho môđun ADAMS/Durability.
2.4.5.3 Biểu diễn File MNF từ môi trường ANSYS:
Để biểu diễn File MNF, điều cần thiết trước tiên là việc xác định và mô hình hóa cấu trúc phần tử hữu hạn chính xác. Điều này có thể hoàn toàn thực hiện được với ANSYS. Tuy nhiên, một lưu ý rất quan trọng khi xuất sang File trung gian MNF là hệ thống đơn vị của hai chương trình ANSYS và ADAMS khác nhau, điều này ảnh hưởng rất lớn đến kết quả mô phỏng. Trong ANSYS, lệnh /UNITS được dùng để xác định đơn vị mô hình.
Cú pháp: /UNITS, LABEL LABEL:
SI : hệ thống đơn vị quốc tế CGS : hệ thống CGS.
BFT : hệ thống Anh dùng feet. BIN : hệ thống Anh dùng inches.
Ta chú ý đến hệ SI trước tiên vì đây là hệ thống đơn vị chuẩn quốc tế. Hệ này có bốn đại lượng đặc trưng: Đơn vị đo lực (Newton, kí hiệu N), khối lượng (Kilogram, Kg), chiều dài (m), thời gian (giây, s). (Xem bảng 2.1)
Bảng 2.1Hệ thống đơn vị
LABEL Lực Khối lượng Chiều dài Thời gian
SI Newton(N) Kilogram(kg) Mét(m) Giây(s)
CGS Centimeter Gram Dyne Giây
BFT Pound-force Slug Foot Giây
BIN Pound-force Slinch Inch Giây
Ta có thể sử dụng hệ thống đơn vị USER với cú pháp: /UNITS, USER, L, M, T, ,,, F
Với L, M, T và F là hệ số biến đổi đơn vị từ đơn vị cần dùng đến hệ thống SI. Ví dụ, muốn sử dụng hệ đơn vị mm, Mg, N và S, ta sử dụng cú pháp sau: /UNITS, USER, 1000, 0.001, 1 ,,,, 1
Sau khi xác định đơn vị, chọn các điểm tương tác sử dụng lệnh NSEL với cú pháp: NSEL, S,,, NMIN, NMAX, NINC
Trongđó, NMIN, NMAX, NINC là số nhỏ nhất, lớn nhất và số gia trong vùng nút được chọn.
NSEL, S tạo ra một danh sách điểm tương tác mới trong khi NSEL, A bổ sung vào danh sách điểm tương tác hiện tại. Chẳng hạn, tạo ra điểm tương tác 1, 21, 211, 231. Ta dùng cấu trúc:
NSEL, S,,, 1, 21, 20 NSEL, A,,, 211, 231, 20
Sau khi xác định đơn vị và các điểm tương tác, việc tạo file MNF dùng ADAMS macro có cú pháp như sau:
ADAMS, NMODES với NMODES là số dao động riêng.
2.4.5.4 Các phần tử dùng cho sự tương tác giữa ANSYS/ADAMS:
● Phần tử BEAM188:(Hình 2.14)