CHƯƠNG 3 : XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY
3.6 Thống kê các đầu vào-ra của thang máy và giải thích kí hiệu
TT Giải thích
1 Cảm biến mở cửa buồng thang hoàn toàn 2 Cảm biến đóng cửa buồn thang hoàn toàn
3 Cảm biến sàn tầng 1
4 Cảm biến sàn tầng 2
5 Cảm biến sàn tầng 3
6 Cảm biến sàn tầng 4
34
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
TT Giải thích
7 Cảm biến sàn tầng 1
8 Cảm biến sàn tầng 2 phía trên sàn tầng 2 9 Cảm biến sàn tầng 2 phía dưới sàn tầng 2 10 Cảm biến sàn tầng 3 phía trên sàn tầng 3 11 Cảm biến sàn tầng 3 phía dưới sàn tầng 3
12 Cảm biến sàn tầng 4
13 Nút nhấn gọi đi lên ở tầng 1 14 Nút nhấn gọi đi lên ở tầng 2 15 Nút nhấn gọi đi xuống ở tầng 2 16 Nút nhấn gọi đi lên ở tầng 3 17 Nút nhấn gọi đi xuống ở tầng 3 18 Nút nhấn gọi đi xuống ở tầng 4
19 Nút nhấn đến tầng 1
20 Nút nhấn đến tầng 2
21 Nút nhấn đến tầng 3
22 Nút nhấn đến tầng 4
35
TT Giải thích
23 Nút nhấn khởi động thang máy
24 Nút nhấn dừng thang máy
25 Điều khiển động cơ quay thuận 26 Điều khiển động cơ quay nghịch 27 Điều khiển dừng và mở cửa cabin 28 Điều khiển đóng cửa cabin
29 Điều khiển động cơ quay với tốc độ nhanh 30 Điều khiển động cơ quay với tốc độ chậm 31 Đèn báo sẵn sàng hoạt động
32 Điều khiển dừng động cơ
33 Nút nhấn mở cửa bằng tay 34 Nút nhấn đóng cửa bằng tay
35 Cảm biến an toàn
Hình 26. Bảng thống kê INPUT/OUTPUT
36
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
3.7 Chương trình điều khiển LAD
37
38
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
39
40
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
41
42
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
43
44
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
45
46
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
47
48
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
49