Simulink.
4.3.1. Kiểm tra đánh giá mạch vòng dòng điện.
Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện trên Matlab Simulink.
Đặc tính động của dòng điện khi sử dụng Matlab Simulink.
Hình 4.4: Kết quả mô phỏng dòng điện.
Đánh giá kết quả: Từ đặc tính mô phỏng dòng điện ta thấy hệ thống ổn định, lượng quá điều khiển
% i max 81 78 .100 3,8 78 ; tốc độ đáp ứng 0,005(s); thời gian điều chỉnh 0,027(s) thỏa mãn yêu cầu của công nghệ.
4.3.2. Kiểm tra chất lượng động của tốc độ sau khi có bộ điều khiển tốc độ
Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ trên Matlab Simulink
Hình 4.5: Sơ đồ mô phỏng mạch vòng tốc độ.
Đặc tính động của tốc độ và dòng điện khi sử dụng Matlab Simulink
Hình 4.6: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ.
Đánh giá kết quả: Từ đặc tính mô phỏng tốc độ ta thấy hệ thống ổn định,
lượng quá điều khiển %n maxrất nhỏ, thời gian điều chỉnh 0,12(s) thỏa mãn yêu cầu
của công nghệ. Nhờ có khâu bão hòa Saturation làm cho bộ điều khiển tốc độ bão hòa khi khởi động động cơ, dòng điện và mômen được giữ lớn nhất và không đổi nên thời gian khởi động ngắn, thời gian chu kỳ làm việc ngắn, giúp nâng cao năng suất sản xuất.
KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện đồ án môn học với đề tài: "Thiết kế bộ điều chỉnh
tốc độ cho hệ truyền động Bộ biến đổi – Động cơ điện một chiều (CL-ĐC)" đã giúp em hiểu rõ hơn những vấn đề lý thuyết liên quan đến nội dung đề tài và đã giúp em củng cố được rất nhiều kiến thức đã học trong nhà trường.
Nội dung bản đồ án đã đề cập đến những vấn đề chính như: Mô tả cấu trúc của hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều, điều chỉnh tốc độ động cơ điện bằng bộ chỉnh lưu có điều khiển – động cơ một chiều (CL-ĐC ), thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống theo phương pháp tối ưu modun kết hợp phương pháp tối ưu đối xứng, khảo sát chất lượng hệ thống thông qua tính toán các bộ điều chỉnh và từ đó mô phỏng mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ bằng phần mềm Matlab_Simulink.
Là một sinh viên của khoa Điện và bộ môn Điều Khiển & Tự Động Hóa ,được trang bị những kiến thức về nhiều môn học trong đó có môn truyền động điện, qua bài giảng của các thầy cô và quá trình tìm hiểu đã giúp em hoàn thành bản đồ án này.
Đây là mảng đề tài khá rộng, với khối lượng công việc lớn và mới mẻ đối với chúng em cùng với việc đây là đồ án lần đầu em làm cho nên em đã gặp một số khó khăn trong quá trình thiết kế, song được sự hướng dẫn tận tình của các thầy
giáo, cô giáo trong bộ môn, đặc biệt là thầy giáo TS. Trần Duy Trinh và sự giúp đỡ
nhiệt tình của các bạn cùng lớp, nên em đã hoàn thành bản đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ quý báu đó. Tuy nhiên do hạn chế về thời gian cũng như về trình độ của bản thân, nên không tránh khỏi còn nhiều chỗ thiếu sót, em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy cô giáo và các bạn để em hoàn thiện hơn bản đồ án này.
Một lần nữa em xin trân thành cảm ơn sự giúp đỡ của thầy cô và các bạn,
đặc biệt là thầy giáo TS. Trần Duy Trinh đã nhiệt tình hướng dẫn em hoàn thành
đồ án này!
Vinh, ngày 01 tháng 5 năm 2017 Sinh viên
Phan Văn Đức
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi,
Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội 2002.
[2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động
điện, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội, 2001.
[3] Bùi Đình Tiếu, Cơ sở truyền động điện tự động, NXB Khoa Học Kỹ
Thuật, Hà Nội, 1997
[4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, NXB Khoa
Học Kỹ Thuật, 2007.
[5] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa Học
Kỹ Thuật, Hà Nội, 2002.
[6] Nguyễn Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa Học Kỹ
Thuật, Hà Nội, 2001.
[7] Phạm Quốc Hải, Võ Minh Chính, Điện tử công suất, NXB Giáo Dục,
2002.
[8] Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ
Thuật, 2004.
[9] Trần Trọng Minh, Giáo trình điện tử công suất, Dành cho sinh viên các
trường Đại Học Kỹ Thuật, NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2012
[10] Vũ Gia Hanh,Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu, Máy