Bài 4 : Lập trình mô hình điều khiển bằng PLC
2.3. Thực hành điều khiển các mô hình bài tập ứng dụng
2.3.3. Thực hành điều khiển mô hình băng tải
Viết chương trình PLC theo yêu cầu sau:
Hình 4.14.Sơ đồ công nghệ
• Khi nút Start được ấn, băng tải hộp chạy. Băng tải hộp sẽ dừng lại khi có tín hiệu từ cảm biến báo về rằng đã có hộp ở vị trí đóng gói. Lúc này, băng tải táo bắt đầu hoạt động.
• Băng tải táo làm nhiệm vụ cung cấp táo đổ vào hộp. Một cảm biến được sử dụng để đếm từng quả táo được đổ vào hộp.
Khi số táo đổ vào hộp bằng 10, băng tải táo dừng, băng tải hộp lại chạy
Khi nhấn nút START thì dây chuyền hoạt động, băng tải hộp chạy đưa thộp rỗng đến đúng vị trí của băng tải táo. Khi hộp đến đúng vị trí cảm biến sẽ báo về có hộp ở vị trí đóng gói(cảm biến CB2 trên hình vẽ)..
Khi đó băng tải hộp dừng và băng tải táo bắt đầu chạy làm táo rơi vào hộp. Mỗi khi có một quả táo rơi vào hộp thì cảm biến quang đếm táo (cảm biến CB1 trên hình vẽ) chuyển trạng thái từ OFF sang ON. Khi đủ số táo qui định (chẳng hạn 10 trái/hộp) thì băng tải táo dừng lại, băng tải hộp lại chạy để đưa hộp rỗng khác đến đúng vị trí. Nhấn STOP băng tải dừng lại.
Các bước tiến hành thực hành:
Bước 1: Lựa chọn các dữ liệu đầu vào/ đầu ra để tìm các giai đoạn và điều kiện chuyển tiếp
Bước 2: Sơ đồ mạch động lực, sơ đồ kết nối PLC và bảng xác định đầu vào/ ra
Hình 4.16.Biểu đồ Grafcet Bước 3: Soạn thảo chương trình điều khiển
Bước 5: Chạy thử, kiểm tra IV. Điều kiện thực hiện môn học:
1. Phòng học chuyên môn hóa/nhà xưởng: Phòng thực hành PLC 2. Trang thiết bị máy móc:
+ PLC S7 – 1200 hoặc S7 - 1500, cáp, PC đảm bảo cấu hình cài đặt phần mềm chuyên ngành, phần mềm chuyên dùng.
+ Mô hình điều khiển: đèn giao thông, mô hình băng tải, mô hình khí nén, mô hình động cơ…
+ Projector, overhead.
3. Học liệu, dụng cụ, nguyên vật liệu: 4. Các điều kiện khác:
V. Nội dung và phương pháp, đánh giá: 1. Nội dung:
- Kiến thức:
+ Áp dụng hình thức kiểm tra tích hợp giữa lý thuyết với thực hành. Các nội dung trọng tâm cần kiểm tra là:
+ Giải thuật phù hợp đơn giản, ngắn gọn.
+ Nạp trình thành thạo, kiểm tra sửa chữa lỗi khi nạp trình.
+ Sử dụng đúng các khối chức năng, các lệnh cơ bản (các phép toán nhị phân các phép toán số của PLC, xử lý tín hiệu analog).
+ Sử dụng, khai thác thành thạo phầm mềm mô phỏng. Thực hiện kết nối tốt với PC.
+ Lắp ráp thành thạo mạch động lực đảm bảo kỹ thuật và an toàn. - Năng lực tự chủ và trách nhiệm:
+ Có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm trong công việc. + Có tinh thần hợp tác giúp đỡ lẫn nhau.Được đánh giá qua quá trình học tập. 2. Phương pháp: Kết hợp giữa kiểm tra tự luận và thực hành.
VI. Hướng dẫn thực hiện mô đun 1. Phạm vi áp dụng chương trình:
Mô đun này được sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng. 2. Hướng dẫn một số điểm chính về phương pháp giảng dạy mô đun:
+ Trước khi giảng dạy, giáo viên cần căn cứ vào nội dung của từng bài học để chuẩn bị đầy đủ các điều kiện cần thiết nhằm đảm bảo chất lượng giảng dạy.
+ Nên áp dụng phương pháp đàm thoại để sinh viên ghi nhớ kỹ hơn.
+ Khi giải bài tập, làm các bài thực hành... Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu và sửa sai tại chổ cho sinh viên.
+ Nên sử dụng mô hình, học cụ mô phỏng để minh họa các bài tập ứng dụng. 3. Những trọng tâm cần chú ý:
+ Cấu trúc PLC, cấu trúc chương trình... + Kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi.
+ Các phép toán nhị phân các phép toán số của PLC, xử lý tín hiệu analog. + Thao tác kết nối dây, sử dụng phần mềm viết chương trình, nạp trình vào PLC.
4. Tài liệu cần tham khảo:
[1]Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic và ứng dựng, NXB Khoa học kỹ thuật 2006.
[2]Trần Thế San (biên dịch), Hướng dẫn thiết kế mạch và lập trình PLC, NXB Đà Nằng 2005.
[3]Tăng Văn Mùi (biên dịch), Điều khiển logic lập trình PLC, NXB Thống kê 2006. [4]S7-1200 Programmable controller 102 System Manual,
[5]Training for Automation and Drives
[6]Siemens, S7-1200 Programmable controller System Manual
[7]L.A. Bryan E.A. Bryan, Programmable Controllers Theory and Implementation
Trang Web:
[1]Web http://support.automation.siemens.com
[2]Web http://w1.siemens.com/entry/cc/en/
[3]Web: https://plcvietnam.com.vn
102