0000 0010 1000 1100 0001 0101 1111 1110 1110 16 bits RH16 bits °C Check sum
1.4.6 Cm b in Radar RCWL-0516 phát hi nc đ ng ộ
RCWL-0516 là một mô-đun cảm biến chuyển động vi sóng radar doppler có thể hoạt động như một sự thay thế cho cảm biến chuyển động PIR.
Hình 1.21: Module c m bi n Radar RCWL-0516ả ế
Hình 1.22: Tần số của radar
chuyển động trước radar sẽ làm thay đổi dạng sóng, nó sẽ thu tín hiệu đó và đưa ra mức tín hiệu logic 1.
1.4.6 IC 74HC595
74HC595 là một thanh ghi dịch (shift register) hoạt động trên giao thức nối tiếp vào song song ra (Serial IN Parallel OUT).
Nó nhận dữ liệu nối tiếp từ vi điều khiển và sau đó gửi dữ liệu này qua các chân song song.
+Có thể tăng 8 chân đầu ra bằng cách sử dụng chip đơn. +Cũng có thể kết nối song song nhiều hơn 1 thanh ghi dịch.
Bảng 1.4: Chức năng các chân của IC 74595
Đặc tính thông số kỹ thuật 74HC595
-8-bit, thanh ghi dịch nối tiếp vào song song ra -Điện áp hoạt động: 2V đến 6V
-Mức tiêu thụ điện: 80uA -Source ra / dòng sink : 35mA
-Điện áp đầu ra bằng điện áp hoạt động
-Điện áp đầu vào mức cao tối thiểu : 3,15V (Vcc = 4,5V) -Điện áp đầu vào mức thấp tối đa : 1.35V (Vcc = 4.5V)
-Các chân 11, 14 và 12 được kết nối với các chân GPIO của vi điều khiển. Trong đó chân 11 là Clock phát xung nhịp không đổi để giữ thời gian. Chân 14 là Data gửi dữ liệu về chân đầu ra nào phải ở mức thấp và chân nào sẽ ở mức cao. Chân 12 là Latch cập nhật dữ liệu nhận được vào các chân đầu ra khi đặt ở mức cao, chân này cũng có
thể được giữ ở mức cao vĩnh viễn.
Xung clock là dòng xung liên tục và dữ liệu chỉ tăng cao ở nơi tương ứng nơi đầu ra phải đạt mức cao. Ví dụ ở đây, giá trị nhị phân 0b10110011 được chuyển đến bộ vi điều khiển. Chân Master reset (MR) được sử dụng để reset các đầu ra, khi không sử dụng nó được giữ ở mức cao về vcc, tương tự như vậy, chân phải được giữ ở mức thấp khi không sử dụng.
Một ưu điểm quan trọng khác của vi mạch 74hc595 là nó có thể được xếp tầng để điều khiển hơn 8 đầu ra. Để thực hiện chúng ta sử dụng Q7 (chân 9), chân này được kết nối với chân data của IC 74HC595 thứ hai. Bằng cách này, 8 bit đầu tiên được gửi từ vi điều khiển sẽ được sử dụng bởi IC thứ nhất và 8 bit thứ hai sẽ được sử dụng bởi IC thứ hai