Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
ỉ Aùp dụng trong hầu hết tất cả các lĩnh vực kỹ thuật
Ø Hệ thống sản xuất: nhà máy xi măng, nhà máy đường,….
Ø Quá trình công nghiệp: nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, tốc độ,…
Ø Hệ cơ điện tử: cánh tay máy, máy công cụ,…
Ø Hệ thống thông tin
Ø Hệ thống sản xuất và truyền tải năng lượng
Ø Phương tiện giao thông: xe hơi, tàu hỏa, máy bay, tàu vũ trụ,…
Ø Thiết bị quân sự
Ø Thiết bị đo lường
Ø Thiết bị điện tử dân dụng: máy điều hòa, ti vi, tủ lạnh, máy giặt, máy ảnh, nồi cơm điện,…
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 36
Hệ thống điều khiển nhiệt độä
Hệ thống điều khiển nhiệt độä
ỉ Nhiệt độ là đại lượng tham gia vào nhiều quá trình công nghệ: sản xuất xi măng, gạch men, nhựa, cao su, hóa dầu, thực phẩm,...
ỉ Mục tiêu điều khiển thường là giữ cho nhiệt độ ổn định (điều khiển ổn định hóa) hay điều khiển nhiệt độ thay đổi theo đặc tính thời gian định trước (điều khiển theo chương trình).
Hệ thống ổn định nhiệt độä
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
ỉ Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ biến trong máy móc, dây chuyền sản suất.
ỉ Có 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment.
Hệ thống điều khiển định vị anten
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Một hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Một hệ thống điều khiển động cơ thực tế
ỉ Động cơ: DC, AC
ỉ Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder
ỉ Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver (Inverter)
DC Driver
DC Motor
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
ỉ Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, các hệ thống xử lý nước thải,...
ỉ Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển lưu lượng chất lỏng
ỉ Các loại cảm biến đo mức chất lỏng:
Ø Cảm biến đo dịch chuyển: biến trở, encoder
Ø Cảm biến áp suất
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44
Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm