Hình 5. 1. Mô hình hệ thống cân băng định lượng
Trong đó : 1. Encoder
2. HMI Siemens KTP 400 Basic 3. Nguồn 24VDC
4. MCB 2P 6A
5. PLC S7-1200 1214C AC/DC/RLY và Module CM 1241 RS422/RS485 6. Biến tần LS IG5A
7. Động cơ không đồng bộ ba pha 25W
8. Bô khuêch đai tin hiêu loadcell SMOWO RW-ST01A 9. Băng tải
10. Loadcell 5kg
11. Phễu cấp nguyên liệu
52
Báo cáo đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH & ĐK - K55
Hình 5.2. Hệ thống điều khiển
Trên tủ điều khiển có gắn Bộ điều khiển PLC S7-1200 dùng để điều khiển toàn bộ hệ thống. Bộ điều khiển PLC có gắn thêm một module CM 1241 RS422/485 dùng để giao tiếp truyền thông Modbus RTU với biến tần .Có 1 bộ nguồn 24VDC dùng để cấp nguồn điện cho bộ khuếch đại tín hiệu loadcell hoạt động. Bên cạnh là thiết bị bảo vệ mạch MCB dùng để ngắt nguồn điện khi có sự cố ngắn mạch hoặc quá tải trong hệ thống . Bên phải là biến tần LS IG5A dùng để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha khi có tín hiệu điều khiển từ PLC S7-1200 truyền xuống.
Hình 5. 3 Màn hình điều khiển và giám sát
Trên màn hình điều khiển HMI có hiển thị tên hệ thống, thời gian, các I/O field dùng để cài đặt năng xuất của hệ thống cân băng định lượng, chỉ thị các thông số về tốc độ băng tải, khối lượng nguyên liệu, giá trị bì, năng suất thực tế từ PLC gửi lên. Ngoài ra trên HMI còn có đèn báo hiển thị chế độ MAN hoặc AUTO.
53
Báo cáo đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH & ĐK - K55
Bên cạnh đó còn có hình ảnh hiển thị trạng thái chay, dừng của động cơ. Và bên dưới màn hình HMI có các nút ấn ảo để người vận hành điều khiển hoạt động của hệ thông cân băng định lượng
Hình 5. 4 Cơ cấu cân và Loadcell
Loadcell được đặt trên một cái giá kim loại gắn vào khung của băng tải. Bên trên loadcell có đặt bàn cân dùng để cân nguyên liệu dịch chuyển trên băng tải
Hình 5. 5. Động cơ truyền động cho băng tải
Trong mô hình có một động cơ không đồng bộ ba pha được nối qua một hộp số để tăng momen kéo. Hộp số dấn động băng tải qua khớp nối mềm
54
Báo cáo đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH & ĐK - K55