3.1. Thi cơng mơ hình
Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu thì em đưa ra được phương án thiết kế và thi cơng mơ hình: “bãi đỗ xe thơng minh”.
Hình 3.1 sơ đồ vị trí và độ cao nâng hạ thang
Do động cơ quay với tốc độ không đổi n=35 vịng/phút, mỗi vịng có 12
răng tương ứng với 12 mắt xích, 12 mắt xích dài l=75mm, nên từ đó ta có thể
tính được thời gian động cơ 2 nâng thang lên các vị trí mà ta mong muốn trên sơ đồ vị trí.
Vận tốc nâng hạ thang:
v=n.l=35x75=2625( mm
phút)≤¿43,75(mm
Thời gian nâng thang lên độ cao 50mm
t=vs=43,7550 ⩬1,1(s) (Công thức 3.2) Thời gian nâng thang lên độ cao 92mm.
t=vs=43,7592 ⩬2,1(s) (Công thức 3.3) Thời gian nâng thang lên độ cao 192mm.
t=s
v=43,75192 ⩬4,4(s) (Công thức 3.4) Thời gian nâng thang lên độ cao 240mm.
t=vs=43,75240 ⩬5,5(s) (Công thức 3.5)
Từ đó ta có sơ đồ vị trí và thời gian nâng hạ của thang nâng tính từ vị trí ban đầu.
Hình 3.3 hình ảnh mơ hình hồn chỉnh.
3.1.1. Khung để xe
Hình 3.4 các ơ giữ xe.
Từ những yêu cầu về thẩm mỹ, chính xác và độ bền cơ học em đã đưa ra phương án thiết kế như sau:
-Khung để xe có kích thước:1000x500x700mm -Ơ để xe có kích thước:125X125mm
3.1.2. Hệ thống thang nâng
Hình 3.5 hệ thống thang nâng.
Hệ thống thang nâng gồm 3 động cơ 24VDC điều khiển giúp hệ thống dễ dàng di chuyển sang trái sang phải cũng như nâng hạ theo từng yêu cầu của bài toán.
-Động cơ 1: động cơ trục z đưa thang di chuyển sang trái sang phải giữa các khoang giữa xe.
-Động cơ 2: động cơ trục x đưa thang di chuyển lên xuống giữa các tầng giữ xe.
-Động cơ 3: động cơ trục y đưa thanh nâng ra, vào giúp nâng lên hạ xuống xe tại các ô.
3.1.3. Phần điều khiển
-phần điều khiển: Tủ điều khiển là nơi điều khiển mọi hoạt động của mơ hình. Trên tủ có gắn plc, các rơ le, …
Hình 3.6 Các thiết bị bên trong tủ điều khiển.
3.2. Bảng phân cơng tín hiệu PLC và lưu đồ thuật tốn điều khiển 3.2.1 Bảng phân cơng tín hiệu PLC