2. Hướng phát triển đề tà
1.3 Motor DC và Board điều khiển cầu H Mosfet
Motor DC
Thông số kỹ thuật: - Motor 24VDC. - Công suất 250W.
- Loại motor Nam châm vĩnh cửu.
- Tốc độ chậm, hộp số giảm tốc 75 vòng/phút.
- Trọng lượng: 2,82kg, đường kính trục đầu ra 17mm, dài 44mm. Board điều khiển cầu H Mosfet
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp định mức: 3V-36V (có thể tùy chỉnh theo người dùng) - Dòng điện định mức: 10A
118 - Dòng điện cực đại: 30A
- Kích thước sản phẩm: 100x70x21mm - Trọng lượng tịnh: 53g
Các tính năng:
- Chịu được tình trạng quá tải dòng điện cao, dòng điện tối đa lên đến 30A. - Chức năng phanh có thể nhanh chóng dừng động cơ.
- Mạch điện tích hợp hai cầu cầu H, sử dụng Mosfet IRF3205 điều khiển được hai motor với dòng định mức cho mỗi motor là 10A (dòng cực đại lên đến 30A ở chế độ xung).
- Sử dụng chip chuyên dụng mở mosfet nhanh cải thiện độ cong gia tốc động cơ, nhưng cũng phanh độ cơ nhanh chóng.
- Có thể điều khiển động cơ từ 0% đến 99% chu kỳ của xung PWM. - Điều khiển chân DIR1=1, PWM1=PWM: Motor1 quay thuận. - Điều khiển chân DIR1=0, PWM1=PWM: Motor1 quay ngược.
- Điều khiển chân DIR1=x, PWM1=0: Motor1 phanh (x là trạng thái tùy ý). - Điều khiển tương tự (DIR2 và PWM2) cho motor 2.
119
Phương pháp điều khiển cầu H Mosfet bằng PWM
Mạch cầu H sử dụng 4 mosfet kênh N (IRF3205) để điều khiển motor DC; Mạch có ưu điểm là điều khiển tốc độ motor bằng xung PWM tốc độ cao, đảo chiều quay dễ dàng.
Khi đưa xung PWM vào Chân IN1 và IN4 thì motor quay chiều thuận. Khi đưa xung PWM vào Chân IN2 và IN3 thì motor quay chiều ngược. Tốc độ motor thay đổi theo độ rộng xung PWM.
120 Mạch cầu H: D8 1N5819 Q3 IRF3205 R3 10 D3 1N4148 F1 FUSE IN_1 Q1 IRF3205 Q2 IRF3205 D5 1N5819 D6 1N5819 D7 1N5819 IN_3 IN_2 IN_4 +24V D4 1N4148 DC - + M1 MOTOR 24VDC 1 2 R2 10 D1 1N4148 Q4 IRF3205 D2 1N4148 R4 10 R1 10
Điều khiển độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation)