Luật học mạng nơ rôn

Một phần của tài liệu Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não p2 (Trang 28 - 29)

Trong quá trình học, các trọng số liên kết và bias của mạng thay đổi cho phù hợp với các mẫu được huấn luyện. Tuy nhiên, có nhiều tiêu chí để thay đổi các trọng số này. Tiêu chí để các trọng số thay đổi có thể là chất lượng. Các luật làm thay đổi các trọng số liên kết và bias gọi là luật học của mạng.

2.4.5.1 Luật học dựa trên chất lượng

Luật học dựa trên chất lượng là một lớp luật học quan trọng, trong đó các tham số của mạng được điều chỉnh để tối ưu chất lượng của mạng.

Chỉ số chất lượng là số đo định lượng của chất lượng. Chỉ số chất lượng được chọn sao cho giá trị của chỉ số chất lượng nhỏ khi mạng thực hiện tốt và lớn khi mạng thực hiện kém.

Quá trình tối ưu chất lượng là quá trình tìm các tham số để giảm giá trị của chỉ số (hay làm tăng chất lượng của mạng). Chỉ số chất lượng là một hàm số của các trọng số liên kết. Nhiệm vụ của bài toán tối ưu là tìm được điểm cực tiểu và hướng để hàm đạt cực tiểu nhanh nhất. Tìm được điểm tối ưu của các trọng số liên kết, nghĩa là tìm điểm cực tiểu toàn cục của hàm số.

37

Sai số bình phương trung bình: mạng được huấn luyện bởi phương pháp có giám sát với tập hợp các mẫu để học:

p t1, 1 , p t2, 2,,pQ,tQ (2.36)

Trong đó pq là vector lối vào của mạng và tq là lối ra tương ứng mong muốn. Lối ra của mạng là:

T

aw pb (2.37)

Với wT là vector trọng số liên kết của mạng ANN. Đặt , phương trình (2.37) có thể viết lại thành:

T

ax z (2.38)

Sai số bình phương trung bình của mạng được tính bằng trung bình bình phương giữa sai số lối ra mong muốn và lối ra thực tế của mạng:

   2  2 2 T FE e Eta Et        x x z (2.39) Khai triển:   2 2   2 T T T 2 T T T F xE t  tx zx zz xE t   x E tzx Ezz x (2.40) Đặt

Biểu thức (2.40) trên viết lại thành:

  2 T T

Một phần của tài liệu Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não p2 (Trang 28 - 29)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(40 trang)