+Bấm chọn ô để xe cần gửi
+ Bấm Gửi Xe khi đó plc sẽ kiểm tra vị trí được chọn có trống hay không, khi vị trí được chọn đã có xe thì hệ thống sẽ không hoạt động, khi vị trí được chọn trống thì hệ thống thang vận chuyển xe sẽ làm việc. Thang nâng được đặt ngay dưới vị trí in/out. Động cơ số 2 quay thuận 4,4s đưa thang đến vị trí cabin vào/in, động cơ thứ 3 quay thuận đẩy thanh nâng ra ngoài đến vị trí dưới gầm xe và dừng lại khi gặp công tắc hành trình, động cơ số 2 tiếp tục quay thuận thêm 1,1s nhắc xe ra khỏi cabin vào/in. Động cơ 3 quay ngược thu ngắn thanh nâng đưa xe ra khỏi vị trí đỗ xe.động cơ 2 quay ngược đến khi gặp công tắc vị trí dưới đưa thang nâng hạ sát ngay đường day. Động cơ 1 quay thuận đưa thang nâng và xe dừng lại tại công tắc vị trí trước vị trí ô gửi xe đã được chọn trước. Vd ở đây ta chọn ô tầng dưới (ô số 1): công tắc đếm sẽ đếm số ô đã đi qua ở đây là 3, thang nâng sẽ đỗ trước của song song với khoang số 1 động cơ 2 quay thuận 2,1s nhấc xe cao hơn vị trí đặt xe thì dừng lại, động cơ 3 quay thuận đưa thanh và xe ra gặp công tắc vị trí bên ngoài thì dừng lại. Động cơ 2 quay ngược 1100ms thì dừng lại. Động cơ 3 quay ngược đến khi gặp công tắc hành trình trong để thu thanh nâng lại, động 2 tiếp tục quay ngược đến khi chạm công tắc vị trí bên dưới hạ thang nâng sát đường day, Lúc này động cơ 1 quay ngược cho đến khi công tắc giới hạn hành trình đóng lại tại khoang in/out thì dừng lại đây là vị trí gốc tọa O và là điểm chờ của thang nâng. Kết thúc quá trình gửi xe.
- Trình tự lấy xe:
+ Bấm chọn ô để xe cần lấy xe ra.
+ Bấm Lấy Xe. Lúc này PLC sẽ kiểm tra tại ô đó có xe đã được gửi hay không. Nếu công tắc vị trí báo đúng đang có xe tại ô đó thì hệ thống thang sẽ bắt đầu tiến hành quá trình lấy xe: động cơ 1 quay thuận đưa thang từ vị trí chờ (tọa độ 0) đến vị trí cabin giữ xe đã được chọn khi công tắc đếm đủ được tọa độ của ô cần lấy xe đã chọn tại đó thì động cơ 1 dừng lại, động cơ 2 quay thuận nâng thang lên tùy thuộc vào vị trí của xe là ở tầng 1 hay tầng 2: vd ở đây là ô số 1 thì
Tiểu Luận
Pro(123docz.net)
động số 2 quay thuận 1s, tiếp sau đó động cơ 3 quay thuận đến khi gặp công tắc vị trí ngoài thì dừng lại đưa thanh nâng tới vị trí ngay dưới gầm xe, động cơ 2 tiếp tục quay thuận 1,1s nhấc xe lên khỏi vị trí cabin số 1, động cơ 3 quay ngược đến khi gặp công tắc hành trình trong thì dừng lại thu thanh nâng và xe ra khỏi vị trí cabin để xe. Động cơ 2 quay ngược dến khi gặp công tắc hành trình duoiwsthif dừng lại hạ thang nâng xuống gần đường day. Động cơ 1 quay ngược đến khi gặp công tắc vị trí tại vị trí ban đầu thì dừng lại, đến lúc này thì động cơ 2 quay thuận 2,1s đưa thang nâng lên cao hơn vị trí cabin out. Động cơ 3 quay thuận đưa xe ra ngoài ngay trên vị trí cabin out thì dừng lại khi gặp công tắc vị trí ngoài. Động cơ 2 quay ngược 1100ms đặt xe vào vị trí cabin out, động cơ 3 quay ngược đến khi gặp công tắc vị trí trong thì dừng lại lúc này thanh nâng đã được thu lại. động cơ 2 tiếp tục quay ngược cho đến khi gặp công tắc hành trình dưới hạ thang nâng vào đúng vị trí chờ ban đầu. Kết thúc quá trình lấy xe.