3.4 Tổng quan về phần mêm lập trình cho PLC misubishi
3.4.1 Giới thiệu phần mềm lập trinh GX work 2
GX Work 2 là phần mềm được Mitsubishi nâng cấp thay thế cho GX Developer với giao diện trực quan đẹp hơn và có hỗ trợ thêm các ngơn ngữ lập trình khác như FBD (Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart)
3.4.2 Các bước lập trình
Hình 3.9: Biểu tượng phần mềm GX Work 2
Sau khi khởi động phần mềm có giao diện như hình bên dưới :
Hình 3.10: Giao diện phần mềm GX Work 2
Để tạo chương trình mới, vào Project chọn New :
Hình 3.11: Tạo Project
Cửa sổ Project hiện lên, bấm vào Series để chọn dòng PLC, Type để chọn mã PLC, Project Type để chọn kiểu project, Language để chọn ngơn ngữ lập trình
Hình 3.12: Lựa chọn dịng và loại PLC
Bấm OK, màn hình sẽ xuất hiện giao diện chương mới như sau :
Hình 3.13: Giao diện phần lập trình
3.4.3 Lập trình
* Đầu vào:
Hình 3.14: Đầu vào
* Lưu ý :
Câu lệnh: OUT Tx D Trong đó:
+ Tx là tên Timer, tùy theo từng dòng sản phẩm sẽ quy định vùng timer khác nhau + D là hệ số thời gian hoặc thanh ghi lưu hệ số thời gian nạp cho timer.
Thời gian timer đếm được tính theo cơng thức:
Thời gian = Độ phân giải timer x Hệ số thời gian Ví dụ ta chọn OUT T1 K10
Thời gian timer đếm được tính bằng 100*10= 1000 ms= 1s
CHƯƠNG 4 MƠ PHỎNG MÀN HÌNH HMI VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH 4.1. Giới thiệu về màn hình và phần mềm mô phỏng HMI của Misubishi
4.1.1. Khái niệm về màn hình HMI của misubishi
HMI trong misubishi cịn được gọi là GOT (Graphic Operation Terminal) có thể xem là một bảng vận hành điện tử mà có thể tạo trên đó màn hình giám sát, các nút vận hành, đèn báo, vùng hiển thị dữ liệu cùng các chức năng khác .
GOT là một Panel vận hành hệ thống điện tử, mà có thể đặt lên đó mọi thứ cần thiết cho việc vận hành một cách linh hoạt, dễ thay đổi, dễ sửa chữa và tiết kiệm hơn so với các Panel truyền thống.
Hình 4.1: Panel truyền thống và GOT
4.1.2. Phần mềm lập trình cho GOT
Màn hình hiển thị trên GOT được tạo ra trên máy tính nhờ phần mềm chuyên dụng GT Designer. Sử dụng GT Designer ta có thể tạo ra các chức năng cho GOT bằng cách tạo các thành phần có chức năng tương ứng như: cơng tắc, đèn, hiển thị số, …Và các đối tượng khác. Sau đó, ta thực hiện cài đặt các thuộc tính, chức năng hoạt
động kết nối với PLC. Màn hình hiển thị đã được tạo ra trên PC sẽ được đổ vào GOT qua cáp RS-232C
4.2. Lập trình trên GT designer
4.2.1. Các bước tạo giao diện
Khởi động phần mềm GT designer có biểu tượng như sau:
Hinh 4.2: Biểu tượng phần mềm GT designer
Sau khi khởi động phần mềm có giao diện như hình bên dưới:
Bấm vào new rồi chọn next sẽ ra giao diện như sau:
Hình 4.4: Lựa chọn loại màn hình và kích cỡ
Cửa sổ project hiện lên, bấm vào Series để chọn dịng HMI mà mình cần sử dụng, GOT type để chọn kích cỡ màn hinh. Sau khi chọn xong thì bấm next hai lần sẽ hiện ra giao diện sau :
Hình 4.5: Lựa chọn kiểu điều khiển và nhà sản xuất
Manuafacturer để lựa chọn nhà sản suất, controller type là loại điều khiển. Sau khi chọn xong thì bấm next để chọn kiểu kết nối sau đó bấm next bốn lần rồi bấm finish
Hình 4.6: Lựa chọn kiểu kết nối
Hình 4.7: Giao diện màn hình chính
4.2.2. Một số tính năng của GT designer
Để thay đồi màu nền của màn hình ta bấm vào Set screen background rồi chọn
Hình 4.8: Lựa chọn màu cho Screen
Để viết chữ bấm vào biểu tượng chữ A phía góc phải màn hình:
Hình 4.9: Tạo Text
Sau đó xuất hiện giao diện như hình. Ở đây ta có thể chọn kiểu chữ, kích cỡ chữ màu sắc chữ mà chúng ta muốn
Hình 4.10: Giao diện tạo Text
Để tạo nút bấm chọn biểu tượng bên góc phải:
Hình 4.11: Tạo nút bấm
Hình 4.12: Giao diện tạo nút bấm
Chọn bit để cài đặt kiều tác động và địa chỉ của nút bấm:
Momentary là kiểu nhấn nhả nghĩa là bấm vào thì bật cịn nhả ra thì tắt Altermate là kiểu nhấn giữ bấm lần đầu thì bật lần hai thì tắt
Set và Reset thì cần có hai nút để tác động được với nhau
Style để chọn hình dạng nút bấm và màu sắc của nút khi được tác động Text để kí hiệu chữ lên nút nhấn
Để tạo đèn thì cách làm cũng tượng tự như nút bấm ta chọn vào biểu tượng
Hình 4.13: Tạo đèn
Sau khi bấm vào biểu tưởng sẽ xuất hiện giao diện như sau:
Hình 4.14: Giao diện tạo đèn
Ta gán địa chỉ cho đèn ở Device, đổi hình dạng đèn ở phần Shape và thay đổi màu sắc của đèn khi được tác động ở shape color
4.3 Mơ phỏng:
Trước khi mơ phỏng màn hình ta cần phải chạy Simulation cho chương trình ở bên phần mềm GX Work 2 trước thì mới có thể chạy mơ phỏng màn hình bên GT Designer được
Để chạy Simulation ta bấm vào Debug bên phần mềm GX Work 2 rồi chọn như hinh dưới đây:
Hình 4.15: Chạy Simulation
Sau khi đã chạy Simulation ta chuyển sang phần mềm GT Designer rồi bấm Ctrl + F10 sẽ xuất màn hình mà ta đã lập trình để mơ phỏng trước đó:
Hình 4.16: Màn hình mơ phỏng
Sau khi bấm Start có sản phẩm cao (trung bình) đi vào thì xi lanh tương ứng sẽ đẩy ra, cịn vật thấp đi vào sẽ đi thẳng
Hình 4.18: Vật trung bình đi vào
Hình 4.19: Vật thấp đi vào
Hình 4.20: Thơng báo khơng có sản phẩm
Hình 4.21: Bảng số liệu
Hình 4.22: Bảng báo lỗi
4.4. Mơ hình
Hình 4.23: Mơ hình
KẾT LUẬN
Sau quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hướng dẫn của thầy TS.Vũ Minh Quang. Em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp: “Thiết kế bộ điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC MISUBISHI”.
Do khả năng còn hạn chế, kinh nghiệm cịn ít nên khơng thể tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận đựoc sự góp ý, chỉ dẫn thêm của các thầy cơ để đề tài của em hồn thiện hơn, đáp ứng đầy đủ những mục tiêu đã đặt ra. Cuối cùng em xin cảm ơn thầy TS.Vũ Minh Quang là người trực tiếp hướng dẫn em thực hiện và hoàn thành đồ án này
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Trần Văn Thịnh, Hà Xn Hịa, Nguyễn Vũ Thanh. Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện. Nhà xuất bản giáo dục.
[2]. Hardware manual fx1N series programmable controllers
[3]. Https://plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [4]. Https://dtech.vn/ro-le-nhiet-va-cach-chon-ro-le-nhiet
[5]. MELSEC F Series Programmable Controllers MELSEC Controllers CAD Data Downloads | MITSUBISHI ELECTRIC FA