VỤ THIẾT BỊ NĂNG LƯỢNG VÀ HỆ THỐNG TÀU
4.3. Mơ phỏng hệ thống phục vụ tàu
4.3.1. Hệ thống lái
Hình H. 4-8. Sơ đồ hệ thống lái tự động điện.
Sau khi lái bằng tay đưa tàu đi vào hướng đã định chuyển sang chế độ hành trình ta dùng hệ thống lái tự động. Lúc này rolic đang nằm ở phần cách điện của hai bán khuyên, động cơ thực hiện khơng làm việc và bánh lái vẫn nằm ở mặt phẳng đối xứng theo trục dọc của tàu.
Khi cĩ sĩng giĩ, hải lưu, tàu rời khỏi hướng quy định của hành trình (giả sử tàu quay trái) bán khuyên sẽ quay theo tàu, khi đĩ rolic sẽ tiếp xúc với phần bên phải của bán khuyên. Cuộn kích từ phía trên cĩ điện máy phát cĩ điện áp cấp cho động cơ quay theo chiều phải, bánh lái mở gĩc ở mạn phải làm cho tàu quay về hướng cũ. XF XT BL LBCQ ĐC MP
70
Khi bánh lái bắt đầu mở gĩc α = (α0 ÷ αmax) sang phải, xenxin phát tín hiệu đĩ đến xenxin thu, xenxin thu sẽ tác dụng lên bán khuyên quay về vị trí cũ, rolic nằm ngay vị trí cách điện, hai quá trình điều khiển đồng thời. khi tàu trên đường quay về hướng cũ, rolic và bán khuyên lại tiếp xúc ở phần dẫn điện của bán khuyên trái, động cơ sẽ được chuyển điện quay bánh lái theo chiều ngược lại khép gĩc từ
αmax về 0. Khi bánh lái chuyển từ αmax đến 0, xenxin phát lại nhận tín hiệu từ trục truyền động truyền đến xenxin thu, xenxin thu lại tác động lên bán khuyên và quay bán khuyên. khi bánh lái nằm ở vị trí 0 thì rolic đã nằm ở phần cách điện của bán khuyên, động cơ ngừng làm việc, tàu khơng bị quay sang phải nữa.
4.3.2. Hệ thống cứu hoả
Hình H. 4-9. Sơ đồ hệ thống cứu hoả.
Khi cĩ hoả hoạn xảy ra trên tàu, việc cứu hoả rất khĩ khăn và nguy hiểm. vì vậy phải trang bị các hệ thống cứu hoả từ xa.
Khi cĩ việc bất thường xảy ra, nhiệt độ tại khoang nào tăng lên, cảm biến nhiệt ở khoang đĩ thu nhận nhiệt độ này, cơng chất nhạy cảm với nhiệt độ trong phần tử cảm biến sẽ bốc hơi đẩy xiphơng giản nở ra đẩy van điều khiển khí nén mở ra cung cấp khí nén cho cơ cấu mở van của bình chứa khí CO2. Khi nhiệt độ trong khoang hàng đủ lớn áp lực khí đủ mở các van ở bình chứa khí CO2, khí CO2 từ các bình sẽ đi vào ống gĩp chung rồi đến các van đĩng kín, van khởi động, vào các
71
đường ống riêng rồi cấp khí vào buồng được bảo vệ thơng qua các miệng phun đám cháy được dập tắt, nhiệt độ trong buồng giảm xuống, cơng chất trong cảm biến hố lỏng, lực căng trong xiphơng giảm, lị xo ở van cấp khí nén đẩy xiphơng xẹp lại kéo cần van đĩng kín cửa cấp khí nén. Cơ cấu mở van của bình chứa khí CO2 đĩng lại, ngừng cấp khí CO2 cho khoang này.
4.3.3. Hệ thống hút khơ
Hình H. 4-10. Sơ đồ hệ thống tự động hút khơ.
Để thực hiện việc hút khơ cho tàu ta dùng cơng tắc phao để điều khiển động cơ điện lai bơm hút khơ. Khi mực nước đọng trong khoang hút khơ dâng lên đủ lớn, các phao bị đẩy lên, lực kéo trên dây phao giảm dần đến khi lực căng lị xo lá thắng lực kéo của dây phao, cơ cấu địn bẩy, nút nhấn bị đẩy xuống, lị xo lá bung ra kéo hai tiếp điểm tiếp xúc với nhau, mạch điện được đĩng cung cấp điện cho động cơ điện lai bơm hút khơ. Khi mực nước trong khoang được hút cạn dần, hai phao bị treo dần lên, đến lúc trọng lượng hai phao thắng lực căng của lị xo lá, trọng lực này kéo cơ cấu địn bẩy đẩy nút nhấn đi lên tác dụng lên lị xo lá, do cấu tạo đặc biệt của lị xo lá nên khi lực đẩy này đủ lớn lị xo lá bị đẩy lên co lại kéo hai tiếp điểm tách ra. Dịng điện cấp cho động cơ được ngắt, quá trình hút khơ hồn tất.
72
THẢO LUẬN
Tự động hố các hệ thống phục vị thiết bị năng lượng tàu đã trở nên rất phổ biến. Vì vậy việc trang bị kiến thức về mảng này cho sinh viên tàu thuyền là việc làm tất yếu. Thưc tế, trong quá trình giảng dạy cịn gặp rất nhiều khĩ khăn do mối quan hệ giữa lý thuyết và thực tế chưa được giải quyết tốt là một phần, một phần do đặc trưng của “tự động” là phải động, cĩ tác động là phải cĩ phản ứng tiếp theo sau đĩ. Vì vậy với ngơn ngữ và hình ảnh trên bảng hay trên tài liệu thì từ truyền đạt đến tiếp nhận cịn cĩ một khoảng cách nhất định. Để giải quyết vấn đề trên cần phải cĩ phương pháp truyền đạt hiệu quả hơn. Chẳng hạn làm các chuyển động hoạt hình sẽ gĩp phần giúp cho cán bộ giảng dạy dễ dàng truyền đạt kiến thức cho sinh viên và sinh viên tiếp thu cũng nhanh hơn.
Trong quá trình thực hiện đề tài, tơi cĩ một vài ý kiến đề xuất như sau:
Cần xây dựng bài giảng điện tử từ những dữ liệu đã được xây dựng để sớm đưa bài giảng vào giảng dạy.
Tự động hố là một lĩnh vực rộng và phong phú. Do đĩ trong khoảng thời gian rất ngắn thì rất khĩ để làm được một cách đầy đủ và chi tiết những vấn đề về tự động. Ở đây, đề tài này chỉ minh hoạ những nguyên lý và hệ thống tự động cơ bản. Tơi rất mong trong thời gian tới mảng đề tài này cần phải được nghiên cứu nhiều hơn. Để đưa ra những thành phần tự động hiện đại hơn, phong phú hơn và dùng hình ảnh khơng gian 3 chiều để minh hoạ chúng.
73