Hình 2 .1 Mô hình dao động của xe du lịch với 10 bậc tự do
Hình 2.11 Phép bù của một tập mờ
a- Hàm thuộc của tập mờ A; b- Hàm thuộc của tập mờ A c
2.5.5. Biến ngôn ngữ và giá trị của nó:
Biến ngôn ngữ là phần tử chủ đạo trong các hệ thống dùng logic mờ. Ở đây các thành phần ngôn ngữ của cùng một ngữ cảnh được kết hợp lại với nhau.
Xét tốc độ của xe ô tô ta có các biến ngôn ngữ - Rất chậm: ký hiệu VS - Chậm : ký hiệu S - Trung bình: ký hiệu M - Nhanh: ký hiệu F - Rất nhanh: ký hiệu F
Gọi x là giá trị của biến tốc độ, ví dụ x=100km/h, x=60km/h...hàm thuộc tương ứng với các biến ngôn ngữ trên là
2.5.6. Luật hợp thành mờ:
Luật hợp thành là tên chung gọi mô hình R biểu diễn (một hay nhiều) hàm liên thuộc μA=>B(x, y) cho (một hay nhiều) mệnh đề hợp thành A ⇒ B. Một luật hợp thành chỉ có 1 mệnh đề hợp thành gọi là luật hợp thành đơn, có từ 2 mệnh đề hợp thành trở lên gọi là luật hợp thành phức.
Xét luật hợp thành R gồm 3 mệnh đề hợp thành: R1: Nếu x = A1 Thì y = B1 hoặc R2: Nếu x = A2 Thì y = B2 hoặc R3: Nếu x = A3 Thì y = B3 hoặc Các luật cơ bản: + Luật Max-Min + Luật Max-Prod + Luật Sum-Min
+ Luật Sum-Prod
2.5.7.Giải mờ
Phương pháp cực đại cho rằng, giá trị rõ y’ đại diện cho tập mờ phải là giá trị có xác suất thuộc tập mờ lớn nhất. Thực hiện theo phương pháp này gồm hai bước:
+ Xác định miền G chứa giá trị rõ y’, là miền mà tại đó hàm thuộc có giá trị cực đại.
+ Xác định y’ có thể chấp nhận được, có ba nguyên lý: nguyên lý trung bình; nguyên lý cận trái; nguyên lý cận phải.
- Nguyên lý trung bình: y’ là giá trị trung bình của giá trị cận trái và phải của G (hình 2.12a).