3.3.2 .Đáp ứng xung của vị trí robot
4.2 Xây dựng mạch điện điều khiển:
4.2.6 Mạch ổn nguồn LM780 5, LM2576
LM7805 :
Trong thực tế hiện nay các mạch điều khiển, hiển thị đòi hỏi cần phải có nguồn cung cấp ổn định 5V (dao động từ 4.75V đến 5.25V) nếu điện áp không nằm trong giải đó mà xuống mức giới hạn thì IC không hoạt động (Reset) còn trên mức giới hạn thì hỏng IC. Do vậy trong các mạch thiết kế dùng IC người ta phải có một nguồn cung cấp ổn định để nuôi các IC đó và điện áp này không được lên xuống theo điện áp nguồn. Điện áp đầu vào của LM7805 từ 12VDC đến 40VDC.
Điện áp đầu ra 5V. Dòng cực đại có thể duy trì trên mạch nếu không dùng tản nhiệt là 2W. Công suất tiêu tán nếu dung tản nhiệt đủ lớn là 15w . Hoạt động được ở dải nhiệt độ khá cao là 0 ~125 độ C
Ưu điểm: là dễ ghép nối, dễ thiết kế với chi phí thấp, nguồn đầu ra ổn định. Nhược điểm: là công suất đầu ra khá thấp (1A) và hoạt động không ổn định khi có nhiễu bên ngoài.
Hình 4.17 IC ổn áp LM7805 .
Chân 1 (Vin): Chân nguồn đầu vào. Chân 2 (GND): Chân âm nguồn chung. Chân 3 (Vout): chân điện áp đầu ra.
LM2576
Lm2576 là một IC tích hợp của mạch nguồn xung.Điện áp đầu vào tối đa 45V.Với dòng điện định mức đầu ra tải là 3A và các đầu điện áp ra cố định 3.3V, 5V, 12V, 15V và các điện áp biến đổi tùy từng loại LM2576. Đây là một IC cấp nguồn ra ổn định, hoạt động ổn định với đầu tản nhiệt tốt giúp IC hoạt động tốt trong nhiệt độ cho phép.
Hình 4.18 IC ổn áp LM2576
Chân 1 (Vin): Chân nguồn đầu vào. Chân 2 (Vout): Chân điện áp đầu ra. Chân 3 (GND): Chân âm nguồnchung.
Chân 4 (Feedback): Chân đưa tín hiệu phản hồi từ đầu ra đến đầu vào, đưa vào bộ so sánh để điều chỉnh ổn định điện áp.