Luận văn cao học – Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử
Trong mô hình ta sử dụng các chân:
- 19(Rx1), 20(Tx1) cho truyền thông RS232 với dữ liệu được gửi xuống từ máy tính thong qua bộ chuyển đổi USB to COM.
- 9, 10 tạo xung PWM điều khiển cho 2 động cơ Servo ứng với hai trục X và Y.
4.2.4. Động cơ RC Servo
RC servo là một loại động cơ điện đặc biệt có khả năng quay cơ cấu chấp hành tới một vị trí chính xác và giữ cứng tại vị trí đó ngay cả khi cơ cấu chấp hành bị đẩy trở lại. Dải góc quay chuẩn của đầu trục ra thường là là 90 và 180 độ. Trên thị trường thế giới có rất nhiều loại servo khác nhau do nhiều nước sản xuất.
Có nhiều cách phân loại servo:
+ Phân loại về nguồn cấp: có servo 1 chiều, servo xoay chiều 1 pha, servo xoay chiều 3 pha.
+ Phân loại về vật liệu làm hộp giảm tốc có: bằng composit, kim loại, hợp kim. Về phương pháp điều khiển, servo có hai loại cơ bản: analog và digital. Bề ngoài thì không có gì khác nhau và về cơ bản, các phần bên trong cũng không phân biệt nhiều ngoại trừ một vài phần điện tử, digital servo có một bộ vi xử lý.
Để có thể hoạt động được thì servo cần 3 dây: một dây nguồn, một dây nối đất và một dây tín hiệu. Thứ tự của các dây là như nhau nhưng màu sắc có thể khác nhau. Dây đỏ thường là dây cấp nguồn (thường là 5V), dây nối đất là dây màu đen và dây tín hiệu vào thường là màu vàng (kiểu S) hoặc màu trắng (kiểu J). Với các loại servo khác, màu sắc có thể thay đổi.