Sơ đồ cổng COM 9 chân (DB9) và chức năng:
Bảng 2.3 Chức năng các chân cổng COM 9
Chân số Tên Ký hiệu Chức năng
1 Data Carrier Detect DCD Phát tín hiệu mang dữ liệu
2 Receive Data RxD Nhận dữ liệu
3 Transmit Data TxD Truyền dữ liệu
4 Data Terminal
Ready
DTR Đầu cuối dữ liệu sẵn sàng, đƣợc
kích hoạt bởi bộ nhận khi muốn truyền dữ liệu
5 Signal Ground SG Mass tín hiệu
6 Data Set Ready DSR Dữ liệu sãn sàng, đƣợc kích hoạt
bởi bộ truyền khi nó sẵn sàng nhận tín hiệu
7 Request To Send RTS Yêu cầu gửi, bộ truyền đặt đƣờng
này lên mức hoạt động khi sẵn sàng truyền dữ liệu
mức hoạt động để thông báo cho bộ truyền là nó sẵn sàng nhận dữ liệu
9 Ring Indicate RI Báo chuông, cho biết là bộ nhận
đang nhận tín hiệu rung chuông
Các chân dùng để truyền và nhận dữ liệu của giắc 9 chân là 3 và 2, còn đối với giắc 25 chân thì chân truyền và nhận và chân 2 và 3.
1.5.7 Chuẩn giao tiếp RS485
Đặc tính điện học
RS485 sử dụng tín hiệu điện áp chênh lệch đối xứng giữa 2 dây A và B. Ngƣỡng giới hạn quy định cho VCM đối với RS485 hoảng -7V đến 12V.
RS485 cho phép nối nhiều điểm. Cụ thể, 32 trạm có thể tham gia ghép nối đƣợc định địa chỉ và giao tiếp đồng thời trên một đoạn RS485 mà không cần bộ lặp.
Để đạt đƣợc điều này, trong một thời điểm chị một trạm đƣợc phép kiểm soát đƣờng dẫn và phát tín hiệu. Vì thế, một bộ kích thích phải đƣợc đƣa về chế độ trở kháng cao mỗi khi rỗi, tạo điều kiện cho các bộ kích thích ở trạm khác tham gia. Chế độ này gọi là tri – state. Một số vi mạch RS485 tự động sử lý tình huống này, trong nhiều trƣờng hợp khác việc đố thuộc về trách nhiệm của phần mềm điều khiển truyền thông.
Mặc dù phạm vi làm việc tối đa từ - 6V đến 6V (trong trƣờng hợp hở mạch),
trạng thái logic của tín hiệu đƣợc chỉ đƣợc định nghĩa trong khoảng 1.5V đến
1.5V đối với đầu ra (bên phát) và từ 0.2V đến 5V đối với đầu vào (bên thu). Dƣới
đây là bảng các thông số quan trọng của RS485.
Bảng 2.4 Các thông số của RS485
Thông số Điều kiện Tối thiểu Tối đa
Điện áp đầu ra hở mạch 1.5V 6V
Điện áp đầu ra khi có tải RLOAD = 54 1.5V 5V
Dòng ra ngắn mạch 250mA
Thời gian quá độ đầu ra RLOAD = 54
CLOAD = 54
Điện áp chế độ chung đầu ra VOC
RLOAD = 54 -1V 3V
Độ nhạy cảm đầu vào -7V VC 12V 200mV
Điện áp chế độ chung VCM -7V 12V
Trở kháng đầu vào 12k
1.6 Động cơ AC servo
Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Không giống nhƣ động cơ thông thƣờng cứ cắm điện vào là quay liên tục, servo chỉ quay khi đƣợc điều khiển
(bằng xung PPM) với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0o - 180o. Mỗi loại servo có
kích thƣớc, khối lƣợng và cấu tạo khác nhau AC