Mục đích
Dùng để đặt vị trí và vận tốc ban đầu cho một khớp trước khi bắt đầu mô phỏng Miêu tả
Khối Joint Initial Condition Actuator cung cấp giá trị dữ kiện ban đầu cho một khớp nguyên thủy trong khối Joint. Giá trị ban đầu là vị trí và vận tốc của khớp nguyên thủy và hoàn toàn xác định tình trạng chuyển động ban đầu của khớp nguyên thủy đó. Khi xây dựng máy, cấu hình hình học xác định hoàn toàn vị trí (góc) ban đầu của những Body và một hệ tọa độ World. Tuy nhiên quá trình xếp đặt Ground, Body và Joint chỉ xác định tọa độ ban đầu, không xác định được vận tốc tương ứng ban đầu. Với một quá trình mô phỏng, cài đặt mặc định vận tốc ban đầu là 0. Người sử dụng có thể cài đặt đầy đủ tình trạng chuyển động ban đầu về vị trí và vận tốc của tất cả các khớp nguyên thủy bằng cách sử dụng khối Joint Condition Actuator.
Người sử dụng có thể cài đặt vị trí và vận tốc đầu cho hai kiểu khớp:
- Điều kiện tịnh tiến ban đầu cho khớp lăng trụ nguyên thủy, dưới dạng vị trí và vận tốc dài.
- Điều kiện quay ban đầu cho khớp quay nguyên thủy, dưới dạng vị trí và vận tốc góc.
Khối này kích hoạt một khớp nguyên thủy một lần
Joint Initial Condition Actuator đặt tình trạng ban đầu dọc theo/xung quanh trục khớp trong hệ tọa độ quy chiếu đã xác định khớp nguyên thủy đó trong hộp thoại của khớp. Joint nối một base Body và một follower Body. Thứ tự base-follower quyết định hướng tín hiệu kích động.
Đầu ra là cổng nối với khối Joint muốn kích động. Người sử dụng có thể cài đặt vị trí và vận tốc dài hoặc góc đầu trong hộp thoại của khối.
Lưu ý rằng không thể nối Joint Condition Actuator với khớp cầu. Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 47. Bảng thông số của khối Joint Initial Condition Actuator Hộp thoại có một vùng hoạt động là Actuation
- Connected to primitive
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng chọn khớp nguyên thủy trong khớp muốn kích hoạt với khối Joint Initial Condition Actuator. Một khối Joint nguyên thủy chỉ có một khớp nguyên thủy.
Lưu ý rằng không thể nối Joint Condition Actuator với khớp cầu.
Nếu Joint Initial Condition Actuator không được nối với khối Joint thì mục này chỉ hiển thị giá trị là Unknown.
Người sử dụng phải thêm vào một cổng Actuator (cổng nối) vào khối Joint để nối Initial Condition Actuator với nó. Thứ tự base-follower Body trên hai bên của khớp quyết định hướng dữ kiện Initial Condition Actuator.
- Initial position
Trong vùng này, cài đặt vị trí ban đầu theo chiều dài hoặc góc, tùy thuộc vào Actuator này được nối với khớp tịnh tiến hay khớp quay, với giá trị mặc định là 0.0
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng chọn đơn vị cho vị trí ban đầu theo chiều dài hay góc. Ở chế độ mặc định, đơn vị chiều dài là m và góc là deg.
- Initial velocity
Trong vùng này, người sử dụng cài đặt vận tốc ban đầu theo chiều dài hoặc góc, tùy thuộc vào Actuator này được nối với khớp tịnh tiến hay khớp quay, trong đó giá trị mặc định là 0.0
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng chọn đơn vị cho vận tốc ban đầu theo chiều dài hoặc góc. Ở chế độ mặc định, đơn vị chiều dài là m/s và góc là deg/s.