Hình 4 Sơ đồ hệ thống
Hình 4.10 Nhận diện Xbee
Thiết bị đã đƣợc cài đặt là Modem type = XB24-B và có phiên bản phần cứng là 20A7. Số Serial là 13A200408C1470. Ba số liệu trên cực kỳ quan trọng v i Xbee. V i hai thông số trƣ c xác định đời của Xbee và bình thƣờng trong một mạng cảm biến có số lƣợng l n Xbee thì việc cài đặt cùng firmware là cần thiết và hợp lý. Còn số Serial là đại diện cho Xbee đó, nhà sản xuất lấy đó làm địa chỉ cho Xbee luôn. Cho nên mỗi một Xbee đều có địa chỉ chính thức. Bình thƣờng mỗi một gói tin trong Xbee đƣợc chuyển đi đều có địa chỉ đi và đến. Một mạng ZigBee thƣờng có rất rất nhiều thiết bị nên việc lƣu trữ địa chỉ này có thể không hợp lý. Cho nên nhà sản xuất cho phép gói tin đƣợc phát tán xung quanh theo cách BroadCast. Một gói tin đƣợc gửi không cần phải có đích đến, và những nút xung quanh có thể nhận đƣợc đầy đủ gói tin đó. Tùy thuộc vào t ng trƣờng hợp để xử lý gói tin. Một gói tin BroadCast thƣờng đƣợc gửi v i mục đích nào đấy, cho nên trong gói tin sẽ có những tham số cần thiết. Những nút
xung quanh có thể dựa theo tham số đó để giữ gói tin hoặc bỏ qua gói tin đó. Việc gửi gói tin BroadCast sẽ rất có ích trong nhiều trƣờng hợp. Ở đây khi xây dựng hệ thống có áp dụng thuật toán LEACH thì gói tin broadcast sẽ đƣợc áp dụng trong việc xác định nút chủ nhóm (cluster head) hoặc truyền thông báo của nút SIN đến tất cả các nút trong mạng.
Đối v i những Xbee đã đƣợc sử dụng thì chƣơng trình sẽ liệt kê những số liệu mà ngƣời dùng trƣ c đã thiết lập. Nhƣ đã nêu trên hệ thống chúng ta cần một nút chủ (Sink) và sáu nút lá.