Đồ thị toàn quá trình lấy mẫu từ khi bàn xoay chƣa chuyển động đến khi bàn xoay quay với tốc độ 1độ/s và dừng hẳn
Trong quá trình quay gõ nhẹ vào bề mặt gia tốc với một biên độ nhẹ thì xuất hiện nhiều điểm nhảy giá trị tăng cao.
Đ
/s.
* Thí nghiệm đƣợc ứng dụng trên bàn xoay đo gia tốc góc khi lập trình cho bàn xoay, quay về bên phải với góc 900. Thí nghiệm đƣợc thực hiện nhƣ sau: Khi bàn xoay chuyển động quay theo phần lệnh viết SH, PA 16 000 X 16, JG 20 000, BG 16 000 X 16, PA, BG thì bàn xoay sẽ chuyển động với góc đúng 900
. Lúc này cảm biến đang ở vị trí góc quay xác định một gia tốc góc lệch và đọc xác định tín hiệu, đƣa tín hiệu hiển thị lên màn hình LCD của bộ điều khiển với kết quả là 87,790
. Nhƣ vậy, trên màn hình LCD đã hiển thị một chỉ số xác định với sai số của cảm biếnlà 2.20. Thí nghiệm đƣợc thực hiện cho bàn xoay quay theo chiều ngƣợc chiều kim đồng hồ với một góc 900
. Lúc này cảm biến đang ở vị trí góc quay 87,790 đọc nhận tín hiệu chuyển về giá trị giảm theo góc quay bàn xoay. Cảm biến đƣa tín hiệu hiển thị lên màn hình LCD của bộ điều khiển với kết quả giảm đến khi bàn xoay ngừng chỉ giá trị 00. Lúc này trên màn hình LCD của bộ điều khiển hiển thị 2,250. Nhƣ vậy qua thí nghiệm quay trên bàn xoay ở trạng thái quay phải và quay trái, cảm biến xác định trong sai số khoảng 2.2% là khoảng sai số cho phép.
Hình 5.5: Bàn quay đang ở vị trí góc 900
* Thí nghiệm đƣợc thực nghiệm trên xe ô tô: ta đặt cảm biến cố định ô tô theo hƣớng tiến của trục gz để ứng dụng thí nghiệm góc quay ô tô. Cấp nguồn 3,7V khởi tạo hoạt động cho cảm biến và mạch điều khiển. Khi xe đứng yên và nổ máy, quan sát trên màn hình LCD của mạch điều khiển cảm biến có dao động trong khoảng không cố định từ 0,38 đến 2,30 do độ rung của xe. Lúc này, cảm biến có sự dao động với một góc không cố định trong khoảng trên. Khi xe chuyển động trên đƣờng thẳng, quan sát trên màn hình LCD của mạch điều khiển hiển thị từ 3 đến 70 có lúc lên đến 240. Lúc này, xe lƣu thông trên đƣờng vì tránh va chạm với các phƣơng tiện khác cùng chiều và ngƣợc chiều nên có hiện tƣợng trên. Khi xe đang lƣu thông trong một phƣơng thẳng có thay đổi về góc quay ngoài ý muốn, cảm biến xác định thay đổi một số góc quay không cố định đƣợc hiển thị trên màn hình điều khiển LCD.
Đồ thị dao động khi xe đang hoạt động trên đƣờng thẳng trong khoảng 4 độ. * Thí nghiệm trên xe ô tô trong quá trình xe chuyển động rẽ trái với góc qua 900, Khi xe chuyển động trên đƣờng rẽ trái, quan sát trên màn hình LCD của mạch điều khiển hiển thị 750. Lúc này, xe lƣu thông trên đƣờng với vận tốc 40KM/h nếu rẽ trái hoặc phải với một góc 900 thì sẽ bị lật vì không thể chạy đƣợc với góc nhƣ vậy. Khi xe chuyển động trở lại với đƣờng thẳng, thì cảm biến chỉ với một góc 5 đến 90. Nhƣ vậy, cảm biến có sai số trong khoảng 2 đến 30
và chỉ số xác định đƣợc tính toán sai số của cảm biến 2.2%. Vậy, ở trên thí nghiệm của bàn xoay so với thực tế không có sự chênh lệch nhiều. Nhƣ vậy kết luận của thí nghiệm và thực tế của cảm biến gia tốc đo góc quay với sai số 2.2% trong khoảng sai số cho phép.
Đ dao động của các gia tốc gx, gy, gz đang hoạt động trên đƣờng thẳng trong khoảng 6 độ
Đ khi đạt 8 độ