2.1. Phát hiện đối tượng
2.1.2. Bước hậu xử lý điểm ảnh
Việc bổ sung thêm 2 frame khác nhau có thể được thực hiện bởi việc lợi dụng mô hình các tham biến cập nhật của phương pháp trừ nền thể hiện trong công thức 2.2. Nếu α và bằng 0, nền này chứa ảnh In-1 và sự phối hợp trừ nền trở thành y hệt như cách bổ sung thêm 2 frame khác nhau.
2.1.2. Bước hậu xử lý điểm ảnh
Các nhân tố khác nhau là nguyên nhân gây nhiễu trong việc phát hiện sự nổi trội như là
- Nhiễu Camera : Nhiễu này nguyên nhân do các thành phần thu nhận được từ ảnh của camera. Cường độ của các điểm tương tự như một gờ nằm giữa hai đối tượng khác nhau về màu sắc trong một cảnh có thể bị nhập thành một thuộc về màu của một đối tượng trong một frame và thành một màu khác trong một frame khác.
- Nhiễu do phản xạ : Khi một nguồn sáng, chẳng hạn như mặt trời, chuyển động, nó làm cho một số phần trong cảnh nền phản xạ ánh sáng. Hiện tượng này làm cho các thuật toán phát hiện nổi trội sai và phát hiện phần phản xạ như là các vùng nổi trội.
- Nhiễu đối tượng có cùng màu với nền : Một số phần của các đối tượng có thể có cùng màu sắc như nền cơ sở đằng sau chúng. Sự tương đồng này là nguyên nhân làm cho một số các thuật toán phát hiện các điểm ảnh đó như không phải là điểm nổi bật và các đối tượng bị phân đoạn thiếu chính xác.
- Sự thay đổi ánh sáng đột ngột và bóng : Bóng đổ từ các đối tượng được phát hiện như điểm nổi bật bởi hầu hết các thuật toán phát hiện. Ngoài ra, sự thay đổi ánh sáng đột ngột làm cho các thuật toán sai khi phát hiện chính xác các đối tượng thực sự nổi bật.
(a) (b)
(c) (d)
Hình 2.3 : Ví dụ về bước khử nhiễu pixel
(a)Ảnh nền ước lượng ; (b) Ảnh hiện thời ; (c) Các vùng nổi bật phát hiện trước khi khử nhiễu ; (d) Các vùng nổi bật phát hiện sau khi khử nhiễu