Chương 1 GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ LẶN
3.4. Mụ phỏng động học và động lực học thiết bị lặn và dõy dẫn
3.4.3.2 Lực đẩy của động cơ đẩy
Bắt nguồn từ yờu cầu ổn định cho quỏ trỡnh hoạt động của thiết bị lặn và cho quỏ trỡnh hoạt động của của động cơ đẩy trong chất lỏng đó cú nhiều tài liệu đề cập đến vấn đề này như trong cỏc tài liệu của Lewis 1988, Newman 1977 và White 1986. Việc sử dụng cỏc chõn vịt cỡ nhỏ cho việc điều khiển thiết bị lặn đũi hỏi cỏc yờu cầu cao hơn như: tốc độ đỏp ứng cỏc lệnh điều khiển phải nhanh và yờu cầu ổn định về mặt động lực học. Hiện nay cỏc nhà khoa học đó tỡm được cỏc thiết kế phự hợp cho cỏc động cơ đẩy cỡ nhỏ phục vụ thiết bị lặn. Cỏc nhà khoa học đó tớnh toỏn, phõn tớch những vấn đề động
lực học của động cơ đẩy, cải tiến điều khiển vị trớ để thu được cỏc kết quả tốt nhất cho quỏ trỡnh họat động của thiết bị lặn, cũng như nõng cao tuổi thọ của nú trong điều kiện làm việc khắc nghiệt. Đối với cỏc thiết bị lặn ngày nay động cơ đẩy thường được sử dụng là loại cú 4 cỏnh (Hỡnh 3.19)
Hỡnh 3.19: Một loại động cơ đẩy của thiết bị lặn
Động cơ đẩy tạo ra lực đẩy và mụmen do đú nú cú thể giỳp cho thiết bị lặn chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng, sang ngang hoặc tiến về phớa trước tựy thuộc vị trớ lắp đặt động cơ đẩy sẽ quyết định tỏc dụng của đụng cơ đẩy đối với thiết bị lặn. Với cỏc loại thiết bị lặn hiện đại để thay đổi lực tỏc dụng khụng chỉ thay đổi tốc độ quay của động cơ dẫn động mà nú cũn thay đổi gúc nghiờng của cỏnh sao cho diện tớch tiếp xỳc của cỏnh với chất lỏng là lớn nhất hoặc nhỏ nhất tựy theo yờu cầu của người điều khiển, chớnh vỡ vậy cỏc nhà khoa học cú thể tạo ra cỏc mẫu thiết bị lặn cú kớch thước rất nhỏ, phục vụ cho nhiều mục đớch khỏc nhau.
Căn cứ trờn cỏc thụng số của động cơ đẩy tỏc giả tiến hành mụ hỡnh húa và mụ phỏng động lực học thiết bị lặn, trờn cơ sở đú lựa chọn được cỏc thụng số phự hợp cho việc nghiờn cứu, thiết kế thiết bị lặn tại Việt Nam.