V ớ iv lă tốc độ chuyển động tương đối của phôi trín dao sang mâng dẫn phôi; p lă hệ số chứa phôi của dao mang phôi, nó phụ thuộc văo hình dâng chi tiết vă tỹ số câc
b. Xâc định kích thước chiều cao vâch mâng
174xâc vă b ắ t gi ữ nó r ồ i di chuy ể n đế n v ị trí
cần thiết như câc ống kẹp đăn hồi, mđm cặp khí nĩn hoặc câc loại ítô thuỷ lực hoặc khí nĩn để câc cơ cấu kẹp thực hiện quâ trình kẹp chặt phôi.
Đểđảm bảo được mục tiíu trín, câc cơ cấu nắm bắt phôi phải có kết cấu vă hình dâng của phần tiếp xúc với phôi phù hợp với hình dâng vă kích thước của phôi cần bắt giữ vă đảm bảo giữ chắc nhưng không được lăm hư hỏng phôi như lăm biến dạng dẽo hay hư hỏng lớp bề mặt đối với câc phôi đê qua gia công tinh. Trín hình 12-30 giới thiệu một cơ cấu bắt giữ phôi vă di chuyển đến cơ cấu gâ đặt của mây công tâc. Nguyín lý lăm việc của cơ cấu như sau: Câc phôi dạng trụ được dẫn trín mâng 1, khi đến đúng vị trí sẽ tâc động văo công tắc hănh trình vă thông qua cơ cấu nam chđm điện từ
đẩy tấm chắn 3 chặn giữ câc phôi ở phía trín. Chỉ có 1 phôi được đưa văo tay kẹp 4 vă thông qua cơ cấu cam thùng đẩy tay kẹp sang phía trâi vă nđng mâng hứng 8 đi lín phía trín. Khi tay kẹp đê nằm ở vị trí cuối cùng phía trâi, hệ thống cam vă lò xo sẽ tâc động vă đẩy phôi ra khỏi cơ cấu kẹp vă phôi được rơi xuống mâng hứng 8 do tự trọng bản thđn. Sau đó cam thùng lại đưa tay kẹp 6 chuyển động sang phải vă mâng hứng 8 chuyển động xuống dưới để chi tiết trượt hoặc lăn khỏi mâng đến vị trí yíu cầu.
Trín hình 12-31a,c,d giới thiệu một số kết cấu đầu kẹp phôi lăm việc theo nguyín tắc dùng lực kẹp của lò xo. Khi đầu kẹp đi xuống, do tâc dụng của phôi văo mâ của mỏ kẹp sẽ lăm cho mâ kẹp động quay xung quanh chốt để mở rộng miệng của cơ cấu vă lò xo bị nĩn lại. Khi phôi đê trượt trín câc mâ vă nằm văo đúng vị trí trong mâ kẹp, lò xo nĩn sẽ đẩy mâ kẹp động vă sẽ kẹp chặt phôi lại. Trín hình 12-31b sử dụng cơ cấu nắm giữ phôi bằng lò xo lâ, chính lò xo lâ cũng lă mâ kẹp phôi. Nguyín lý lăm việc giống với câc sơđồ trín hình 12-31 a,c,d.
Trín hình 12-32 giới thiệu một số kết cấu vă câc thông số về kích thước, góc độ của một cơ cấu kẹp phôi dạng trụ. Để tạo điều kiện cho phôi đi văo mâ kẹp thuận lợi thì vị trí của mâng dẫn vă câc phần công tâc của mâ kẹp phải được bố trí một câch chính xâc thì cơ cấu mới có thể lăm việc được tin cậy.
Đđy lă một cơ cấu nắm bắt phôi dạng hình trụ có đường kính D. Phôi đang di chuyển trín mâng dẫn phôi đến vị trí của cơ cấu nắm bắt phôi lúc đó đang ở vị trí nhận phôi (hình 12-32 b). Phôi sẽ được định vị chính xâc văo vị trí tay nắm vă tấm gạt 2 có cơ cấu lò xo kĩo sẽ cố định phôi trong cơ cấu nắm giữ. Khi có tâc động của cơ cấu nhận phôi của mây công tâc, tay nắm phôi 1 được di chuyển sang trâi để cung cấp phôi (hình 12-32 a,c,d), phần trín của tay nắm sẽ trượt trín bề mặt của một phôi kế tiếp đang di chuyển trín mâng dẫn vă giữ cho phôi năy không di chuyển được xuống phía dưới. Đểđảm bảo cho quâ trình năy hoạt động
(a) (b)
(c) (d)
Hình 12-31: Cơ cấu nắm bắt phôi
175
chính xâc vă tin cậy, câc thông sốρ, α, a vă R phải được xâc định theo giâ trị của D.