1. Hệ thống máy CNC mini
Máy CNC dùng trong cơng nghiệp có k t cấu khá ph c t p. V i máy CNC mini do không sử d ng trong s n xuất lo t l n mà th ng v i m h gi ng d y, ho c s n xuấ thì các thành ph gi n b gi m chi phí mà vẫ m b o c m h ử d ng c g i dùng .
Hệ thống gồm có b i u khi n và máy công c .
Máy công c g h CNC g ghiệp, tuy nhiên k t cấ gi n h B i u khi n gồm các thành ph n sau:
Hình 1.16 -Các thành phần của bộ điều khiển trong hệ thống CNC mini
NC (Numerically Controlled) Software: Ph n m i u khi n trong máy tính i u khi có th gi g c chính xác chi ti ã c thi t k ho c tr c ti p lập trình trên máy gia cơng hình d ng mong muốn.
Computer (máy tính): Có nhiệm v nhập h g ì h gi g nh , xuất ra các tín hiệ i u khi i u khi g ồng th i nhận các tín hiệu ph n hồi từ máy.
Controller Box (h i u khi n): T g h n Breakout board (m ch k t nối ) là ph n tr c ti p nhận ti n hiệu từ máy tính, h ng tín hiệu cho Driver(m h i u khi g ) o vệ m ch Driver trong quá trình làm việc. M ch Driver có nhiệm v sử d ng xung cấp từ h i u khi n g c m t các chính xác.
Máy cơng c và b phận ph n hồi g h CNC g ghiệp, tuy nhiên k t cấ gi h
2. Mạch giao tiếp trong máy CNC
Máy công c CNC c phát tri n cao từ các máy NC. Các máy CNC có m t h thi t lập ph n m ù g i u khi n các ch g ịch chuy n c a C h g ì h gi g ọc cùng m ú vào b nh . Khi gi g h ệ h i u khi n máy. Máy công c CNC có kh g h c hiện các ch g h : n i ng thẳng, n i suy cung tròn, m t xoắn, m t parabol và bất kì m t bậ M CNC g h g ù hi u dài và ng kính d ng c . Tất c các ch g ê c th c hiện nh m t ph n m m
c h V ệnh từ h gia công trên máy CNC, c n ph i có m t b phậ g gi a máy tính và máy CNC, ta gọi Mạch giao tiếp.
M ch giao ti p dù g k t nối gi a máy tính PC và m h i u khi g các cơng tắc hành trình, nút dừng khẩn cấ …
Ph i g g: ê ù g h i i e h h hã g i e hì g g ố i h h ê ẩ hậ hi ử g. Các i e ê ù g h gi i h
Hệ thống trong Hình 1.16 bao gồm m t máy tính v i ph n m NC i u khi n g ổ ĩ H i u khi n bao gồm nguồ iện (không hi n thị), m ch giao ti ì h i u khi g
Trên th c t thì máy tính hồn tồn có kh g t nối tr c ti p n các trình i u khi h g h ậ hì g i ro, hỏng hóc là khá cao. Bởi vậy chúng ta nên sử d g n m ch giao ti có th m b o an tồn cho máy làm việc.
3. Vị trí của mạch giao tiếp trong kết cấu của máy CNC
Nh ã i ở trên, hệ thống máy CNC gồm 6 ph n chính: - Ch g ì h gi g ( g )
- Thi t bị ọ h g ì h ( g i e i e) - B i u khi n máy (MCU)
- Hệ thống truy ng (drive system) - Máy công c (machine tool)
- Hệ thống ph n hồi (feedback system)
L ý: Đối v i máy gia cơng CNC, h g ì h gi g hi t bị ọ h g trình và b xử lý d liệ (DPU) c th c hiện bởi máy tính.
* Nguyên tắc điều khiển:
Ch g ì h gi g gồm các chỉ thị ã h i u khi n q trình gia cơng chi ti t, hệ i u khi n chuy ổi các chỉ thị này thành tín hiệ iện kích ho t các ch g h ng c a máy.
Hệ i u khi n máy th c hiện ch g ọc và biên dịch mã lệ h xuất các tín hiệ iệ g ng truy n t i b khu h i e i u hành có cấu e ( g iện ho g h ỷ l c) c a hệ thống truy ng. Thi t bị ph n hồi h m bi n vị trí, chi u, tố dịch chuy n và ph n hồi các tín hiệu này v hệ i u khi n máy. Hệ i u khi n máy so sánh các tín hiệu này v i tín hiệu tham chi u
h c bởi các mã lệ h i u khi n và xuất các tín hiệ i u chỉnh (sai lệch) t i b khu h i servo cho t i hi i ng yêu c u.
Hệ MCU gồm hai ph n: hệ xử lý d liệu (Data Processing Unit - DPU) và m ch i u khi n (Control Loop Unit - CLU)
• DPU thực hiện các chức năng: - Đọc mã lệnh từ thi t bị nhập. - Xử lý mã lệnh hay gi i mã.
- Truy n d liệu vị trí, tố và các ch g h tr t i CLU. • CLU thực hiện các chức năng:
- N i suy chuy g ê ở các tín hiệu nhận từ DPU và xuất các tín hiệu i u khi n.
- Truy n tín hiệ i u khi n t i m ch khu h i c a hệ truy ng. - Nhận tín hiệu ph n hồi v vị trí và tố . (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Đi u khi n các thi t bị ph tr .
Hệ thống truy g h g h ng bao gồm b khu h i e ấu servo, b truy n i g i ốc- e i t. Hệ thống này quy ị h chính xác, cơng suất c a máy.
* Nhập d liệu vào b nh máy: - Bàn phím.
- C h g iệ ọ h h ĩ g…
- T ổi d liệu v i các thi t bị u bên ngoài.
M ch giao ti p d g k t nối gi a máy tính PC và m h i u khi g các cơng tắc hành trình, nút dừng khẩn cấ … Vì ậy, ta có th ị h c vị trí c a m ch giao ti p sẽ nằm ở b i u khi n máy (Machine control device). Ngoài m ch giao ti p, trong b phậ ọc ch g ì h h i e iê hi g c, i u khi g c chính.