lũy được nên công suất tiêu tốn chỉ ở trên mạch kích từ.
T(Nm) (rad/s)
Kết quả mô phỏng so vs tính toán
Note : Đường mô phỏng thực tế Đường mô phỏng tính toán
4.2 Hãm tái sinh
* Định nghĩa : Hãm tái sinh khi tốc độ quay của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng (ω > ω0).
Khi hãm tái sinh, sức điện động của động cơ lớn hơn điện áp nguồn: E > U, động cơ làm việc như một máy phát song song với lưới và trả năng lượng về nguồn, lúc này thì dòng hãm và mômen hãm đã đổi chiều so với chế độ động cơ
*Phương pháp hãm tái sinh : + Hãm tái sinh khi giảm điện áp phần ứng (U2 < U1):
Khi điện áp nguồn giảm → tốc độ không tải lý tưởng ω0 giảm, mặt khác tốc độ hệ truyền động ω chưa kịp giảm → tốc độ trục động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng (ω > ω02).
Lúc này Mc là dạng mômen thế năng (Mc = Mtn)
* Về mặt năng lượng, do động năng tích luỹ ở tốc độ cao lớn sẽ tuôn vào trục động cơ làm cho động cơ trở thành máy phát, phát năng lượng trả lại nguồn (hay còn gọi là hãm tái sinh)
Nhận xét : Do bộ chopper không thực hiện được trả năng lượng về nguồn cụ thể là từ DC Motor về Vcc nên không thực hiện được hãm tái sinh
4.3 HÃM NGƯỢC
• Định nghĩa :
- Xảy ra khi phần ứng dưới tác dụng của động năng tích lũy trong các bộ phận chuyển động hoặc do momen thế năng quay ngược chiều với mômen điện từ của động cơ. Mômen sinh ra bởi động cơ chống lại sự chuyển động của cơ cấu sản xuất.
- Hãm ngược thực hiện bằng cách đảo chiều động cơ đột ngột (đảo chiều điện áp phần ứng hoặc phần kích từ) hoặc đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng