• Xung step có tác dụng chuyển hệ thống từ chế độ động cơ sang chế độ hãm động năng
• Tại t = 0 – 5s: step =1 hệ thống làm việc ở chế độ động cơ
• Tại t>5s : step = 0 hệ thống làm việc ở chế độ hãm
29
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm động năng
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm động năng
31
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
• Hãm động năng
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm động năng
Nhận xét, đánh giá:
• Đồ thị mô phỏng khớp với lý thuyết, kết quả mô phỏng có sai lệch nhỏ so với kết quả tính theo lý thuyết.
• Khi = const thì độ cứng của đặc tính cơ hãm phụ thuộc R. Khi R càng nhỏ, đặc tính cơ càng cứng, momen hãm càng cứng, hãm càng nhanh
• Ưu điểm hãm động năng: đơn giản, dễ thực hiện
• Nhược điểm:
Tốn năng lượng (không tận dụng được điện trả về)
Chỉ thích hợp với thiết bị hoạt động liên tục, ít hãm, đảo chiều
33
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
• Hãm ngược
Phương pháp: Thêm điện trở phần ứng phù hợp
• >0 • < 0 =232.56-5.4T =232.56-7.3T =232.56-9.2T
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
• Hãm ngược
Phương pháp: Thêm điện trở phần ứng phù hợp
Động cơ đang làm việc ở điểm A, đưa Rư vào mạch phần ứng thì động cơ sẽ chuyển sang điểm làm việc B,D và làm việc ổn định ở điểm E .
Hãm ngược là khi momen hãm của động cơ ngược chiều với tốc độ quay.
Đoạn DE là đoạn hãm ngược, động cơ làm việc như một máy phát nối tiếp với lưới điện, lúc này sức điện động của động cơ đảo dấu.
35
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm ngược
• Xung step có tác dụng chuyển hệ thống từ chế độ động cơ sang chế độ hãm ngược do thế năng
• Tại t=0 – 5s: step =1 hệ thống làm việc ở chế độ động cơ
• Tại t>5s : step = 0 hệ thống làm việc ở chế độ hãm
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm ngược
37
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm ngược
Kết quả mô phỏng với t step =5, Rh= 20
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm ngược
Kết quả mô phỏng:
39
KHẢO SÁT CHẾ ĐỘ HÃM DỪNG ĐỘNG CƠ
Hãm ngược
Nhận xét, đánh giá:
• Đồ thị mô phỏng khá khớp với lý thuyết, kết quả mô phỏng có sai lệch nhỏ so với kết quả theo lý thuyết
• Ưu điểm của hãm ngược: đơn giản, dễ thực hiện
• Nhược điểm của hãm ngược: