V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ
3. Bộ Regulation switch
Chức năng của khối : Có hai chức năng lựa chọn chế độ điều chỉnh tốc độ động cơ hoặc moment của động cơ DC
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
51
Cấu trúc điều khiển
• Vòng điều khiển trong (phản hồi dòng điện): sử dụng bộ PI điều khiển dòng điện (như phần trên).
• Vòng điều khiển ngoài (phản hồi tốc độ): sử dụng bộ PI điều khiển phản hồi tốc độ.
Tác dụng : Kiểm soát tốc độ trong vùng xung quanh tốc độ đặt. Cải thiện tốc độ đáp ứng và điều khiển so với điều khiển tốc độ một vòng thuần túy.
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
Thực hiện mô phỏng
Thí nghiệm 1 : Từ trạng thái ban đầu, điều khiển bằng moment. Tại thời điểm 0,05s giá trị moment đạt 800Nm ; đến lúc 5s giá trị moment đạt 400Nm. Sử dụng các thông số bộ PI được thiết lập sẵn.
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
53
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
Thí nghiệm 2 : Từ trạng thái ban đầu, điều khiển bằng moment. Tại thời điểm 0,05s giá trị moment đạt 800Nm ; đến lúc 5s giá trị moment đạt 400Nm. Sử dụng các thông số bộ PI với thông số ngẫu nhiên.
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
Nhận xét
Đều đảm bảo được đáp ứng của thí nghiệm
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
57
Thí nghiệm 3 : Từ trạng thái ban đầu, đặt giá trị moment. Tại thời điểm 0,05s giá trị moment đạt 500Nm ; đến lúc 5s giá trị moment đạt 1000Nm. Sử dụng các thông số bộ PI được lập trình sẵn
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ
59
Thí nghiệm 4 : Từ trạng thái ban đầu, đặt giá trị tốc độ .Giá trị tốc độ được đặt vào là giá trị định mức n=1750 rpm. Sử dụng các thông số bộ PI được lập trình sẵn
Góc
Điện áp
V. Khảo sát về bộ điều khiển dòng điện và tốc độ tốc độ Dòng điện Moment Tốc độ
61
VI.Khảo sát đáp ứng động của hệ thống
a) Mục đích