CHƢƠNG 3 : GIỚI THIỆU VỀ SERVO
3.6. ĐỘNG CƠ AC SERVO MSMA042A1E VÀ DRIVER MSDA043A1A
3.6.1. Giới thiệu về động cơ MSMA042A1E
Hình 3.14. Servo MSMA042A1E
Loại động cơ MSMA042A1E
Độ phân giải [pulse/rev] 131072 Công suất đầu ra [W] 400 Momen cực đại [Nm] 0.95 Tốc độ định mức [rpm] 3000 Tốc độ quay cực đại [rpm] 4500
Dòng định mức [A] 0.71
Dòng cực đại [A] 2.3
20
Driver MSDA043A1A
21
Sơ đồ kết nối
Hình 3.16. Sơ đồ kết nối
3.7 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ AC SERVO .. VÀ DRIVER MITSUBISHI MELSEC
22
Hình 3.17:Động cơ Ac servo Bảng 3.3. Thông số cơ bản của động cơ Loại động cơ
Độ phân giải [pulse/rev] 131072 Công suất đầu ra [W] 200 Momen cực đại [Nm] 0.95 Tốc độ định mức [rpm] 3000 Tốc độ quay cực đại [rpm] 4500
Dòng định mức [A] 0.71
23
DRIVER MITSUBISHI MELSEC
Hình 3.18: Driver Melsec
Sơ đồ kết nối Kết nối ngoại vi
- Mô tả dây kết nối: Sử dụng nguồn xoay chiều 1 pha 230V Kết nối nguồn cung cấp đến L1, L2 và bỏ L3.
U, V, W cấp nguồn cho motor ( U: dây màu đỏ, V: dây màu trắng, W: dây màu đen bên trong cable nguồn cho motor).
24
+CN1A: Dây tín hiệu
Hình 3.19: Sơ đồ kết nối ngoại vi
Sơ đồ chân CN1
25 Mô tả chi tiết CN1:
+ Chân số 20: Dicom nối với nguồn 24v + + Chân số 46: Docom nối với nguồn 24v – + Chân số 47,43,44,15,42: Đấu chung. + Chân số 21,48: đấu chung.
+ Chân số 36 và 11: NG và PG đấu vào nguồn âm 24v. + Chân số 35: đấu với Y44 ngõ ra của PLC, quay cùng chiều. +Chân số 10: đấu với Y45 ngõ ra của PLC, quay ngược chiều. Sơ đồ tổng quan hàn chân
Hình 3.21: Sơ đồ jac cắm Những lỗi thường gặp
Trong quá trình sử dụng và vận hành động cơ sẽ xảy ra một số lỗi do phần cứng hoặc phần mềm gây ra.
26 Một số lỗi thường gặp:
Bảng 3.4: Các lỗi, cảnh báo thường gặp Các lỗi Tên lỗi
AL10 Điện áp thấp AL12 Bộ nhớ bị lỗi 1 AL13 Khóa bị lỗi AL15 Bộ nhớ bị lỗi 2 AL16 Encoder bị lỗi 1 AL17 Mạch bị lỗi 1 AL19 Bộ nhớ bị lỗi 3 AL1A Lỗi kết hợp motor AL20 Encoder bị lỗi 2 AL24 Dòng chính bị lỗi AL25 Vị trí hoàn toàn bị xóa AL30 Phục hồi bị lỗi
AL31 Quá tốc độ
AL32 Quá dòng
AL33 Quá điện áp
AL35 Lệnh tần số xung bi lỗi AL37 Tham số bị lỗi
AL45 Thiết bị dòng chính quá nóng AL46 Động cơ servo quá nóng AL50 Quá tải 1
AL51 Quá tải 2
AL52 Quá mức
AL8E Cổng kết nối ngoài lỗi Cảnh báo Tên cảnh báo
AL92 Cảnh báo cáp pin AL96 Cảnh báo vị trí cài đặt AL9F Cảnh báo pin
ALE0 Lỗi quá mức
ALE1 Cảnh báo quá tải
ALE3 Cảnh báo bộ đếm vị trí tuyệt đối ALE6 Cảnh báo dừng khẩn cấp
ALE9 Dòng chính chưa cấp ALEA Cảnh báo ABS servo-on
27
3.8. KIỂM TRA TRƢỚC KHI VẬN HÀNH 3.8.1. Kiểm tra nguồn cung cấp
+ Nguồn cung cấp được kết nối đến các chân L1, L2, L3 (Sử dụng nguồn AC 1 pha 220V thì chỉ sử dụng L1, L2); L11, L21 (cấp nguồn cho mạch điều khiển bên trong bộ khuếch đại)
+ Cấp nguồn cho motor U,V,W
+ Nguồn 24V hoặc điện áp cao hơn không được áp dụng đến chân CN1A và CN1B + Chân SD và SG của kết nối CN1A và CN1B không được kết nối với nhau.
3.8.2. Trình tự vận hành
- Cảnh báo: Không nhấn công tắc với bàn tay ẩm ướt, ban có thể bị điện giật. Khi động cơ báo lỗi thì không được vận hành mà phải kiểm tra lại dây kết nối, tham số cài đặt, thiết bị ngoại vi … sửa lại lỗi cho tới khi động cơ không còn báo lỗi mới được vận hành.
- Sự kết hợp đặc biệt của động cơ servo và bộ khuếch đại phải đúng chỉ định.
- Không tháo CN1A, CN1B, CN2 ra khỏi bộ khuếch đại. Nếu rút ra thì servo sẽ báo lỗi.
- Phải bật tín hiệu Servo-ON
- Khi Servo - ON là động cơ sẵn sàng hoạt động.
- Khi truyền một xung từ bộ định vị, động cơ servo bắt đầu quay. Nếu động cơ quay không như mong muốn kiểm tra lại tín hiệu đầu vào, tốc độ động cơ, tần số xung.
28
CHƢƠNG 4 GIỚI THIỆU PLC