Lập trình trong TIA Portal

Một phần của tài liệu (Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và thi công hệ thống lưu kho tự động sử dụng s7 1200 (Trang 51 - 58)

Khởi động chƣơng trình

Double click vào biểu tƣợng của phần mềm trên màn hình Desktop nhƣ hình 4.1

Hình 4.1 Biểu tƣợng phần mềm TIA Portal

Hình 4.2 Giao diện khởi động TIA Portal

Click chọn “Create new Project” để tạo ra một dự án mới, đặt tên cho dự án đó ở phần “Project name” và chọn nguồn lƣu cho dự án ở phần “Path” sau đó bấm vào “Creat” nhƣ hình 4.3

Hình 4.3 Tạo dự án mới

Sau khi đã tạo xong một project thì giao diện nhƣ hình 4.4 sẽ xuất hiện với các mục nhƣ sau:

Hình 4.4 Giao diện sau khi tạo 1 dự án

 Devices & Networks: Chọn các thiết bị để lập trình sao cho phù hợp với

nhu cầu của dự án, xem và thay đổi thiết bị lập trình (bao gồm: PLC, HMI, PC system ).

 PLC Programming: Dùng để lập trình cho PLC, dùng để xem và cập

nhật chƣơng trình mới.

 Visualization: Cấu hình cho giao diện HMI.

 Online & Diagnostics: kết nối trực tuyến với PLC và chuẩn đoán lỗi. Chọn “Devices & Networks” sau đó chọn “Add new Device” để tiến hành chọn các loại thiết bị nhƣ hình 4.5

Chọn “Controllers” => “CPU”=> “CPU 1214C DCDCDC”

Sau khi chọn xong CPU sẽ xuất hiện giao diện nhƣ hình 4.6, ở đây có nhiều cửa sổ nhỏ, mỗi cái dùng để đáp ứng cho việc lập trình.

Hình 4.6 Giao diện S7-1200

Để tiến hành kết nối Profinet ta làm nhƣ sau: Ở mục “General” ta chọn mục “Profinet Interface” nhƣ hình 4.7

Hình 4.7 Thiết lập địa chỉ IP cho PLC

Ở mục “IP Protocol”chọn “Set ID address in the project” ta chọn nhƣ sau:

- IP address: 192.168.0.1

- Subnet mask: 255.255.255.0

- Chọn PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] => Program blocks => Main [OB1]

- Trên thanh công cụ bên mép phải có hỗ trợ thêm một số lệnh cơ bản

hoặc ta có thể chọn các lệnh tắt trên Favorites  Empty box  rồi dùng kéo nhả chuột để chọn nhóm lệnh cần sử dụng hoặc có thể chọn ở phần Intructions.

Hình 4.8: Giao diện lập trình

Để nạp chƣơng trình cho PLC ta thực hiện các bƣớc nhƣ sau:

 Bƣớc 1: Click chuột vào biểu tƣợng nhƣ hình 4.9

 Bƣớc 2: Chọn Realtek PCIe GBE Family Controller, sau đó chọn Start search.

Hình 4.10: Nạp chƣơng trình cho PLC (2)

 Bƣớc 3: Ta chọn load để nạp chƣơng trình cho PLC nhƣ hình 4.11

 Bƣớc 4: Cửa sổ Load preview xuất hiện, tiếp tục chọn Load để nạp chƣơng trình cho PLC.

Hình 4.11 Nạp chƣơng trình cho PLC (4)

 Bƣớc 5: Chƣơng trình đã đƣợc nạp xong, ta nhấp chọn Finish nhƣ hình 4.12

Một phần của tài liệu (Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và thi công hệ thống lưu kho tự động sử dụng s7 1200 (Trang 51 - 58)