Chương 3 : LỰA CHỌN THIẾT BỊ PHẦN CỨNG
3.5. Van đảo chiều khí nén
3.5.1. Khái niệm
Van đảo chiều khí nén là phần tử dùng để đóng, ngắt, đảo chiều dịng khí nén, thơng qua đó mà thay đổi được hướng tác động của cơ cấu chấp hành khí nén.
Trong mơ hình hệ thống nhóm sử dụng van đảo chiều 5/2 Van 5/2 là van có 5 cửa làm việc và 2 trạng thái làm việc. Cửa P là cửa cung cấp nguồn năng lượng.
Cửa A lắp với buồng trái xylanh cơ cấu chấp hành.
Cửa B lắp với buồng bên phải của xylanh cơ cấu chấp hành Cửa T và cửa R là cửa xả năng lượng.
Hình 3. 7 Van đảo chiều 5/2
Ứng dụng PLC S7 - 1200 điều khiển mơ hình chiết rót, đóng nắp tự động
SVTH: Trà Thắng Lợi GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 31
Khi con trượt van di chuyển qua phải, cửa P thông với cửa A, cửa B thông với cửa T. Khi con trượt của van di chuyển qua trái, cửa P thông với cửa B, cửa A thông với cửa R.
3.5.3. Thông số kỹ thuật
- Loại van: 5 cửa 2 vị trí.
- Điện áp đầu vào: 110V, 220V, 24V.
- Kích thước cửa: Cửa vào, Cửa ra: 1/4”, Cửa xả 1/8” - Mơi trường làm việc: Khí nén.
- Diện tích khơng gian: 16 mm2 - Áp suất làm việc: 0.15 - 0.8 MPa. - Nhiệt độ cho phép: -5°C đến 60°C - Sai số điện áp cho phép: ±10%
- Công suất tiêu thụ: AC: 5.5 VA, DC: 4.8W - Thời gian đáp ứng: 0.05 giây.
3.6. Cảm biến khoảng cách
3.6.1. Khái niệm
Cảm biến khoảng cách dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt. Cảm biến có thể dễ dàng chỉnh khoảng cách báo mong muốn thơng qua biến trở.
Hình 3. 8 Cảm biến hồng ngoại
3.6.2. Thông số kỹ thuật
Cảm biến khoảng cách NPN E3F-DS30C4 với các thông số sau: - Đầu ra: NO
Ứng dụng PLC S7 - 1200 điều khiển mơ hình chiết rót, đóng nắp tự động
SVTH: Trà Thắng Lợi GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 32
- Điện áp làm việc: 10-30 VdC. - Dạng tín hiệu ra: NPN Thường mở. - Môi trường làm việc: -40 - 70°C. - Dây nâu: VDD,VCC.
- Dây xanh: GND.
- Dây đen: Data. + Dow..
3.7. Cảm biến tiệm cận
3.7.1. Khái niệm
Cảm biến tiệm cận này thường được sử dụng rộng rãi trong các cơng cụ máy móc, luyện kim, và thường được ứng dụng cao trong lĩnh vực tự động điện tử xác định điểm dừng của cơ cấu trượt.
Hình 3. 9 Cảm biến tiệm cận HUCHOO SN04-N NPN
3.7.2. Thông số kỹ thuật
− Model: SN04
− Loại dây: DC 3 dây
− Trạng thái output: NPN thường mở gồm 3 dây
− Điện áp hoạt động: 10-30VDC
− Dòng điện ngõ ra: 300mA
− Khoảng cách phát hiện: 4mm
− Đối tượng phát hiện: Kim loại
− Sơ đồ chân:
+ Nâu: VCC 10 – 30VDC
+ Đen: Tín hiệu ra, khi phát hiện kim loại cảm biến xuất mức LOW = 0V, khi khơng có tín hiệu cảm biến xuất mức HIGH= điện áp vào
Ứng dụng PLC S7 - 1200 điều khiển mơ hình chiết rót, đóng nắp tự động
SVTH: Trà Thắng Lợi GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 33
Hình 3. 10 Sơ đồ chân cảm biến tiệm cận