o Cảm biến lƣu lƣợng YF-S201
Hình 3.3 Cảm biến lƣu lƣợng YF-S201
Thông số kỹ thuật
Điện áp làm việc: 5-24V
Dòng điện tối đa:15mA Với đầu vào 5V) Loại đầu ra: 5V TTL
Trọng lƣợng :43g
+ Giới hạn lƣu lƣợng: 1-30 lít/phút. Nhiệt độ làm việc :0-80 độ C
Độ chính xác :90%
Tần số tín hiệu đầu ra: F=7.5xQ (L/Phút) Đen: GND ĐỎ: VCC
Trong đó:
Q: Lƣu lƣợng nƣớc
F: Tần số tín hiệu đầu ra (Hz) 7.5: Hằng số
o Cảm biến vật thể hồng ngoại PNP E3F-DS30P1 ( 6-36V)
Hình 3.4 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4
Thông số kỹ thuật
+ Nguồn điện cung cấp: 6 ~ 36VDC.
+ Khoảng cách phát hiện: 3 ~ 80cm.
+ Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở.
+ Dòng kích ngõ ra: 300mA..
+ Chất liệu sản phẩm: nhựa.
+ Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ.
+ Kích thƣớc: 1.8cm
o Van điện từ nƣớc UNI-D UW15
Hình 3.5 Van điện từ nƣớc UNI-D UW15
+ Xanh dương: GND + Nâu: VCC supply + Đen: Tín hiệu ra
Thông số kỹ thuật
+ Nhiệt độ thiết kế: 5 đến 80°c.
+ Áp suất làm việc: 0 đến 7kgf/cm².
+ Chất liệu: Đồng thau, inox 304
+ Port size: 3/4" inch.
+ Đƣờng kính: 15mm.
+ Kiểu kết nối với đƣờng ống: Kiểu ren.
+ Kiểu tác động: Tác động trực tiếp.
+ Trạng thái của van: Van thƣờng đóng
+ Nguồn điện sử dụng: 24V
o Van điện từ Airtac 4V210-08 (Van 5/2)
Hình 3.6 Van điện từ Airtac 4V210-08 (Van 5/2)
Thông số kỹ thuật
+ Điện áp: 24VDC
+ Kích thƣớc cổng: 1/4''.(ren 13).
+ kích thƣớc cổng xả: 1/8" (ren 9.6).
+ Áp suất hoạt động: 0.15 - 0.8 MPa.
+ Loại van hơi 5 cửa 2 vị trí. (1
+ đầu coil điện)
+ Hãng sản xuất: AIRTAC Đài Loan
+ Dòng series 4V200 có 3 loại nhƣ sau:
o Cảm biến siêu âm HC-SR04
Hình 3.7 Cảm biến siêu âm HC-SR04
Thông số kỹ thuật + Điện áp: 5V DC + Dòng hoạt động: < 2mA + Mức cao: 5V + Mức thấp: 0V + Góc tối đa: 15 độ + Khoảng cách: 2cm - 450cm (4.5m) + Độ chính xác: 3mm
+ Kết nối:VCC 5V , trig chân điều khiển phát), echo (chân nhận tín hiệu phản hồi , GND đất) o Xylanh tròn MAL 16 hành trình 75,100,150 Hình 3.8 Xylanh tròn MAL hành trình 75,100,150 Thông số kỹ thuật + Dạng lỏng: không khí + Lỗ khoan: 16MM
+ Hànhtrình: 75,100,150,
+ Loại thanh piston: M6 * 1
+ Đƣờng kính trục vít: 6 mm
+ Đuôi nắp. : 16mm * 1,5
+ Áp suất hoạt động: 0,15-1MPA
o Van điện từ khí nén mini DC24V 3 chiều
Hình 3.9 Van điện từ khí nén Mini DC24V 3 chiều
Thông số kỹ thuật + Điện áp định mức: DC24V + Dòng điện: 130mA + Công suất:<3.5 W + Dải áp suất : 0-350mmHg + Sử dụng chất lỏng: Khí + Trọng lƣợng: 60gram o Cảm biến từ LJ18A3-8-Z/BX NPN Hình 3.10Cảm biến từ LJ18A3-8-Z/BX Brown(Nâu): 10-30V DC Blue Xanh Dƣơng : GND Blank Đen : OUT
Thông số kỹ thuật
Điện áp: 10-30V DC Dòng :300mA
Đƣờng kính : 18mm
Khoảng cách phát hiện Max:8mm Nhiệt độ hoạt động: -250C đến +550
C Chất liệu bên ngoài: nhựa, hợp kim
o Động cơ giảm tốc YGF4632-370CH-143
Hình 3.11Động cơ giảm tốc YGF4632-370CH-143
Thông số kỹ thuật
Điện áp :DC24V
Dòng không tải:<160mA
Tốc độ trục đầu ra: 57 vòng/phút Trọng lƣợng: 151,7g
o Module Ethernet Chíp ENC28J60 SPI
Thông số kỹ thuật
Chip chính: ENC28J60 Nguồn cấp: 3.3 VDC
Tích hợp Thạch anh 25Mhz
Tích hợp cổng chuẩn Ethernet RJ45 HR911105A Kích cỡ 56mm X 34mm
o Arduino uno N3
Hình 3.13Arduino uno R3
Thông số kỹ thuật
Vi điề khiển: Atmega328 họ 8bit
Điện áp hoạt động: 5VDC( Chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động :16MHz
Số chân Digital I/O: 14( 6 chân hardware PWM) Số chân Analog : 6 độ phân giải 10 bit)
Dòng tối đa trên mỗi chân I/O : 30mA Dòng ra tối đa 5 V : 500mA
Dòng ra tối đa 3.3V : 50mA
Bộ nhớ flash: 32Kb(Atmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloader SRAM : 2KB (Atmega328)
o PLC S7-1200
Hình 3.14 PLC S7-1200 1214 DC/DC/DC
Bảng thông số kỹ thuật
o Động cơ giảm tốc 42HS4013A4Y3.17CE
Hình 3.16 Động cơ 42HS4013A4Y3.17CE
Thông số kỹ thuật
Điện áp sử dụng:8V-12V Dòng điện:1.3A
Khi trục lớn quay 317 vòng thì trục nhỏ quay đƣợc 100 vòng
o Mạch điều khiển động cơ bƣớc TB6600
Hình 3.17 Mạch điều khiển động cơ bƣớc TB6600
Thông số kỹ thuật
Nguồn sử dụng: 9V-42V Điện áp sử dụng: 4A
Ngõ vào có cách ly quang tốc độ cao
Cân nặng 200G
Kích thƣớc :96*71*37mm
o Module mở rộng PLC S7-1200 SM 1223 8DI/8DO 6ES7223-1BH32-0XB0
Hình 3.18Module mở rộng
Thông số kỹ thuật
SIMATIC S7-1200.Digital I/O SM1223,8 DI/8DO, 8DI 24 V DC, Sink/Source.8DO,transistor 0.5A
Kích thƣớc 9*10*5.6 Khối lƣợng:0.21kg
o Bơm khí
Thông số kỹ thuật Diện áp: 12V Dòng điện:0.4A o Aptomat NXB-63 2P C16 Hình 3.20Aptomat Thông số kỹ thuật Dòng định mức : 16A Số pha:2P Điện áp làm việc:240V 50/60Hz Dòng ngắn mạch : 6000A Kích thƣớc:36x81x77.6mm o Nút nhấn tự nhả LA38 /203-209B Hình 3.21Nút nhấn thả LA38/203-209B Thông số kỹ thuật Cặp tiếp điểm thƣờng đóng 11-12 Cặp tiếp điểm thƣờng đóng 23-24 Điện áp tải max :660V
Dòng tải max:10A kích thƣớc :82x33x29mm kích thƣớc lỗ lắp đặt: 22mm khối lƣợng:60g o Nút nhấn E-Stop LAY38-11ZS+Stop Hình 3.22Nút nhấn E-Stop Thông số kỹ thuật
Điện áp tối đa: 660V Dòng điện tối đa:10A Chất liệu vỏ : nhựa
Kích thƣớc:78x28.7x32mm
o Role
Hình 3.23Role
Thông số kỹ thuật
Dòng role tối ƣu có led chỉ thị Dòng điện định mức :5V
Điện áp cho cuộn dây:220V AC Tiếp điểm : 2 cặp tiếp điểm
o Nguồn tổ ong 24V-5A S120-24
Hình 3.24Nguồn tổ ong
Thông số kỹ thuật
Điện áp vào :110/220V Điện áp ra :24V
Công suất ra:120W Dòng điện cấp tối đa:5A Kích thƣớc:159x98x42mm Cân nặng650g
o Băng tải mini 10x100cm
o Băng tải mini 10x50cm
Hình 3.26Băng tải mini 10x50cm
o Nguồn cung cấp khí nén
Hình 3.27Nguồn cung cấp khí nén Một động cơ điện lai máy nén, nén khí vào bình chứa
Cấu tạo của máy khí nén
Cấu tạo của máy khí nén 1 : Bình chứa 2 : Van xả 3 : Van tay 4 : Bộ lọc 5: Bộ điều chỉnh áp suất và đồng hồ 6 : Ống góp 7: Van an toàn 8: Đồng hồ đo 9 : Role điều khiển 10: Động cơ điện 11: Máy nén khí 12 : Phin lock
o Hộp đựng sơn