Hình 4.1: Hình ảnh mặt trong tủ điện
`
Hình 4.3: Hình ảnh mặt ngoài tủ điện
4.1.3. Thiết kế hệ thống nút nhấn lựa chọn loại nước.
Để thuận lợi cho việc trả sản phẩm ra thì chúng em đã thiết lập hệ thống nút nhấn chọn loại nƣớc tích hợp cùng đèn báo khi bấm nút hợp lệ tƣơng đƣơng với số tiền đã đƣa vào.
4.1.4. Thiết kế máy bán nước tự động:
Hình 4.5: Mặt trƣớc mô hình máy bán nƣớc
4.2. Viết chƣơng trình lập trình cho PLC.
4.2.1. Lập bảng địa chỉ cho các chân PLC tương ứng đầu vào đầu ra.
Hình 4.7: Thiết lập bảng và các tag cho chân của PLC
4.3. Đánh giá kết quả thực hiện đề tài:
Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp dƣới sự hƣớng dẫn nhiệt tình của GV hƣớng dẫn ThS.Võ Khánh Thoại, đến nay em đã hoàn thành đồ án của mình với tên đề tài “LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG”. Nội dung chính của đồ án bao gồm:
Phần kiến thức:
Tìm hiểu về bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200
Tìm hiểu về phần mềm chƣơng trình soilword.
Tìm hiểu về các thiết bị có trong hệ thống. Phần thiết kế thi công:
Xây dựng quy trình công nghệ máy bán nƣớc tự động phân loại dựa trên công tắc hành trình
Xây dựng mô hình cơ khí
Thiết kế gia công chi tiết trên mô hình
Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ hệ thống điện
Viết chƣơng trình điều khiển cho hệ thống
Trong nội dung đồ án, em đã thiết kế hệ thống điều khiển thành công mô hình “LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG”. Tuy nhiên đồ án này vẫn do hạn chế kiến thức thực tế và tay nghề của em chƣa đƣợc nhiều nên mô hình điều khiển vẫn chƣa đƣợc tối ƣu.
Đó là hạn chế của đề tài, mong rằng đề tài này sẽ đƣợc các bạn sinh viên khóa sau sẽ tiếp tục nghiên cứu và khắc phục những mặt hạn chế của đề tài để tạo ra những sản phẩm tối ƣu phục vụ cho đời sống sinh hoạt. Cuối cùng em xin trân thành cảm ơn GV hƣớng dẫn ThS Võ Khách Thoại đã hƣớng dẫn và giúp đỡ em trong suốt quá trình làm đồ án.
4.4. Hƣớng phát triển:
Cải thiện phần cơ khí
Hoàn thiện mô hình sản phẩm nhanh và không gặp một số vấn đề.
Có sử dụng LCD hoặc các thanh LED 7 đoạn hiển thị số tiền khách đã bỏ vào máy.
Có thể chấp nhận nhiều cách thanh toán tiền ví dụ nhƣ mã QR, hay cảm biến hình ảnh, thanh toán bằng th nội bộ.
Có khả năng phân biệt tiền thật và tiền giả (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Có thể giữ lạnh đồ uống
KẾT LUẬN
Máy bán nƣớc tự động ra đời sẽ mang lại rất nhiều tiện ích trong việc cung cấp các thức uống giải khát một cách nhanh chóng và tiện lợi. Trong tƣơng lai những thiết bị tự động nhƣ máy bán nƣớc sẽ làm tăng hiệu quả sản xuất và giảm chi phí cho con ngƣời trong việc bán sản phẩm. Tuy nhiên ở nƣớc ta nhiều nơi những thiếc bị nhƣ máy bán nƣớc vẫn còn là mặt hàng xa xỉ. Nhận dạng tiền xu trong các máy bán nƣớc tƣơng đối dễ dàng nhƣng để nhận dạng tiền Polyme cần phải có những công nghệ phức tạp nhƣ xử lý ảnh, đồ họa.
Đề tài chúng em tìm hiểu còn khá nhiều hạn chế chỉ dừng lại ở mức độ mô hình nghiên cứu và chƣa có điều kiện khai thác cấu tạo thực tế của máy bán nƣớc. Nhóm chúng em hy vọng một ngày nào đó sẽ có điều kiện tìm hiểu cụ thể hơn.
Một lần nữa chúng em xin gửi lời cám ơn đến giảng viên hƣớng dẫn là thầy Võ Khánh Thoại đã giúp đỡ nhóm chúng em trong quá trình hoàn thành đề tài
Tài liệu tham khảo
Đề tài có sự tham khảo từ các tài liệu sau:
Trần Văn Hiếu, “Tự Động Hóa PLC S7 – 1200 với TIA Portal”, năm 2019, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật
Nguyễn Đức Hoàng, “PLC Programmable Logic Controller”, năm 2014, Đại học Bách Khoa Hồ Chí Minh
Dƣơng Minh Trí, “Sơ đồ chân Linh kiện bán dẫn”, nhà xuất bản Khoa học và
Kỹ thuật.
PGS. TS Ngô Văn Thuyên, KS. Phạm Quang Huy, “Lập trình với PLC S7-1200 và S7-1500”, năm 2019, Nhà xuất bản Thanh Niên
Tăng Văn Mùi, Nguyễn Tiến Dũng, “Điều Khiển Logic Lập Trình PLC”, nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật