CHƯƠNG III : TỔNG QUAN VỀ S7 200
4.3.2Nguyên lí hoạt động
4.3 Thiết kế mơ hình máy pha cà phê
4.3.2Nguyên lí hoạt động
- Khi bấm nút Start CB 1 phát hiện có ly thì cho bàn xoay chuyển động, ly bắt đầu được đưa tới khu vực 1 là khu vực có ca đựng cà phê được pha sẵn với tỷ lệ sẵn có (chưa có đường và sữa).
- Tại đây ly chạm CB 2, sau đó bàn xoay dừng lại, BƠM 1 xả cà phê xuống (trong vòng 2,5s), sau 2,5s BƠM 1 tắt, bàn xoay hoạt động trở lại đưa ly cà phê tới khu vực 2 là khu vực có ca chứa sữa và ca chứa đường.
- Tại đây ly chạm CB3,sau đó bàn xoay dừng lại đèn báo chọn chế độ sáng lên, lúc này ta sẽ thao tác nhấn nút chọn sữa hoặc đường (Tùy thuộc vào tín hiệu nhận vào từ nút bấm tương ứng mà ta chọn đươc nhiều hay ít lượng đường hoặc sữa pha vào ly cà phê,
nếu như bấm 1 lần BƠM đường hoặc BƠM sữa sẽ xả 0.5s, 2 lần BƠM đường hoặc BƠM sữa sẽ xả 1s, sau khi BƠM đường hoặc BƠM sữa xả xong bàn xoay hoạt động trở lại) nếu trương hợp không bấm nút khi đèn báo chế độ sang thì sau 10s bàn xoay tự hoạt động trở lại đưa ly cà phê tới khu vực 3 là khu vực khuấy cà phê.
- Tại đây ly chạm CB4.sau đó bàn xoay dừng lại, xilanh đưa động cơ khuấy xuống ly, sau đó động cơ khuấy hoạt động, sau 5s động cơ khuấy ngắt, đồng thời xilanh thu hồi động cơ khuấy lại. Sau đó, bàn xoay hoạt động trở lại đưa ly cà phê về vị trí ban đầu.
- Tại dây ly chạm CB1, bàn xoay dừng lại ta có 20s để lấy ly cà phê ra, Chương trình kết thúc.