a. Giới thiệu:
Động cơ giảm tốc GA12-N20 3000 rpm này là loại động cơ nhỏ gọn tuy nhiên
không kém phần mạnh mẽ, có kèm hộp số với nhiều loại tỉ số truyền khác nhau. Động
cơ có thể được ứng dụng để chế tạo các loại xe và robot cần các cơ cấu có moment
Nhóm 45 GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hòa Trang 55
Hình 2.42. Động cơ giảm tốc GA12-N20 300 rpm
b. Cấu tạo:
Động cơ giảm tốc gồm có động cơ điện và hộp giảm tốc:
− Động cơ điện gồm 2 phần chính là STATO và ROTO. STATO là bộ phận
được hành thành từ 3 pha điện quấn trên các lõi sắt đặt trên 1 vành tròn để
tạo từ trường quay. ROTO có hình trụ, đảm nhận vai trò là cuộn dây quấn trên lõi thép.
− Hộp giảm tốc có chứa bộ truyền động gồm bánh răng, trục vít, v.v. có tác dụng giảm tốc vòng quay. Hộp này có tác dụng giảm vector vận tốc tức thời góc, tăng moment xoắn cũng như đóng vai trò như phòng ban trung gian giữa động cơ điện và phòng ban khiến cho máy hoạt động. Đầu còn lại sẽ nối với sở hữu tải.
− Hộp giảm tốc hoạt động với cơ cấu truyền động ăn khớp trực tiếp, tỉ số truyền không đổi, có tác dụng giảm vận tốc góc và tăng moment xoắn. Hộp giảm tốc có vị trí ở giữa động cơ điện và tải, hay nói cách khác lõi của động
cơ điện được gắn với hộp giảm tốc, đồng thời lõi của hộp giảm tốc được
gắn với tải (gồm xích, đai và nối cứng).
c. Thông số kỹ thuật:
Điện áp sử dụng 1.5 ~ 12VDC
Dòng điện sử dụng <6mA
Tốc độ động cơ trước giảm tốc 12300 rpm Tốc độ động cơ sau giảm tốc 300 rpm
Lực kéo 1.6 kg*cm
d. Chức năng của động cơ giảm tốc:
Động cơ giảm tốc có chức năng hãm tốc độ của vòng quay. Và thiết bị này có cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp với tỉ số truyền không đổi.
Nhóm 45 GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Hòa Trang 56
Cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp giúp hãm và giảm tốc độ của vòng
quay, có tỉ số truyền không đổi, giúp kìm hãm vector vận tốc tức thời và tăng moment
xoắn . Đồng thời động cơ giảm tốc cũng đóng vai trò là máy trung gian giữa motor
giảm tốc và bộ phận hỗ trợ máy công tác.