4.1 .Quá trình thực hiện
4.2 Kết quả vận hành
4.2.3 Đánh giá hiệu suất
Hiệu suất của robot được phát triển được đánh giá dựa trên hiệu quả điều hướng, khả năng / hiệu suất quét và tiêu thụ điện năng trong nhà và văn phòng. Hiệu suất làm sạch được thử nghiệm trên một nền nhà nhẵn, trên đó có rải rác khơ như hỗn hợp gạo, hạt sắn chiên, bột và cát. Robot hút chúng sau hai lần đi từ đầu này của căn phòng sang bức tường đối diện hoặc khi gặp chướng ngại vật. Sàn được làm sạch hiệu quả trong vịng một phút đối với sàn khơng có chướng ngại vật. Đối với những người có chướng ngại vật, phải mất nhiều thời gian hơn vì robot phải điều hướng chúng. Nhiều thử nghiệm hơn đã được thực hiện trong văn phịng và khơng gian phịng thí nghiệm, và các kết quả tương tự cũng thu được. Trong khi ro bot điều hướng các khu vực này một cách hiệu quả, thỉnh thoảng vẫn quan sát thấy trục trặc do chướng ngại vật nhỏ. Robot được chế tạo để ở rất gần mặt đất để có thể hút nhiều hơn và phát hiện chướng ngại vật nhỏ. Bất kỳ chướng ngại vật nào không thể phát hiện được phải cao hơn 1,5 cm về cơ bản không phải là mối đe dọa đối với điều hướng của robot.
Thùng rác cũng hoạt động hiệu quả vì chất bẩn được hút được giữ lại mà khơng bị đổ ra ngồi. Thùng rác rất dễ tiếp cận, làm cho việc đổ bụi bẩn và dọn dẹp lại thùng rác dễ dàng. Đối với pin dung lượng 2200 mAh, người ta tính tốn rằng trình dọn dẹp có thể làm sạch hiệu quả trong 2 giờ trước khi sạc. Với khả năng này, thiết bị sẽ được triển khai cho mục đích sử dụng văn phịng và gia đình, do đó làm cho việc dọn dẹp trở thành một nhiệm vụ hoàn toàn tự chủ.
Khả năng làm sạch bị giới hạn bởi thể tích của thùng rác. Điều này có thể được mở rộng một cách tương xứng. Các thành phần này có thể ngày càng trở nên nóng hơn khi hoạt động, do đó việc kết hợp tản nhiệt hoặc hệ thống làm mát thơng thường hơn sẽ có lợi. Cần có nhiều cảm biến hơn cho khả năng nội địa quy mô lớn, chẳng hạn như cảm biến đặt ở phía sau robot trong trường hợp robot khi lùi né vật cản có thể tránh được.
4.2.4 Ưu điểm
Robot có thể hoạt động ở một không gian rộng lớn với một nguồn pin lớn.
Bộ hút bụi với lực hút lớn có thể hút được những bụi bẩn rác có kích thước lớn hơn.
Có thể thay đổi tốc độ của chổi quét với module được tích hợp trong đó.
Độ dọn dẹp khá là sạch sẽ, ít cịn sót những bụi bẩn.
Mơ hình thiết kế gọn gàng, cân đối, tối ưu trọng lượng của robot.
Giá thành rẻ hơn rất nhiều khi so với các sản phẩm có trên thị trường.
4.2.5 Nhược điểm
Robot hạn chế hoạt động những địa hình nhấp nhơ.
Lặp lại những diện tích đã làm việc.
Robot chưa thể tự sạc nguồn.
Giải thuật robot chưa đa dạng, chỉ có thể di chuyển trên mặt sàn phẳng, vật cản sát tường.
Độ delay khi các dộng cơ né vật cản lâu.
Robot khơng thể tự tìm về chỗ cũ, nơi bắt đầu làm việc mà chỉ dừng tại chổ khi hết pin hoặc thực hiện lệnh tắt.
Thiếu tính năng điều khiển từ xa.
Chưa có kết quả thực nghiệm.