Từ yêu cầu thiết kế một chiếc máy bán hàng tự động:
Có khả năng bán các loại nƣớc bằng các mệnh giá tiền tƣợng trƣng với các mệnh giá: 5000 VND, 20000 VND, 10000VND.
Máy sẽ bán 3 loại mặt hàng khác nhau tƣơng ứng với số tiền khác nhau.
Nhỏ gọn, có thể đặt ở nhiều vị trí khác nhau và có ngoại hình bắt mắt.
Với yêu cầu trên, nhóm đã thiết kế một cách tổng quan sơ đồ khối của chiếc máy. Sơ đồ nêu rõ các khối đầu vào, khối điều khiển trung tâm, các cơ cấu chấp hành mà nhóm sử dụng, cùng các bộ phận hiển thị, giao tiếp với ngƣời sử dụng.
Hình 3.2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
Bộ xử lý trung tâm:
Là một thiết bị có khả năng nhận và lập trình xử lý đƣợc các tín hiệu vào theo yêu cầu đầu vào của hệ thống này, đồng thời xuất đƣợc các tín hiệu theo yêu cầu. Với đề tài này, nhóm sử dụng PLC S7-1200 CPU 1212 DC/DC/DC, với các tính năng phù hợp nhƣ: số đầu vào, ra lớn, khả năng làm việc ổn định, lập trình và thao tác dễ dàng khi lắp ráp và sửa chữa
Đầu vào của hệ thống gồm có:
Cảm biến nhận dạng màu sắc. Có chức năng nhận biết màu của khối hộp đƣa vào để phân biệt nhƣ là cách phân biệt mệnh giá tiền khác nhau từ đó đƣa tín hiệu sau khi nhận dạng vào cho bộ điều khiển trung tâm xử lý.
Khối phím bấm, dùng để giao tiếp giữa máy với khách hàng.
Đầu ra của hệ thống gồm:
Thiết bị hiển thị là 2 đèn xanh đỏ để báo hiệu tình trạng hoạt động của máy
Đèn đỏ báo lỗi.
3 động cơ DC dùng để trả hàng là 3 loại nƣớc từ 3 ô bán nƣớc. Do yêu cầu của việc trả 3 loại hàng này là động cơ phải có momen lớn, có độ tự hãm tốt cả khi có điện và không có điện. Lựa chọn động cơ DC có hộp giảm tốc là phù hợp.
Mô hình của hệ thống và thiết bị đƣợc lựa chọn là cơ sở để thiết kế các phần cơ khí của máy, phần điện điều khiển.