Thiết kế và thi cơng mơ hình thang máy sử dụng PLC S7 1200
CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY
3.1Quy trình cơng nghệ của hệ thống.
Đề tài “ Thiết kế và thi cơng mơ hình thang máy sử dụng PLC S7 1200” nhóm quyết định sử dụng PLC S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY để lập trình điều khiển cho hệ thống.
Hệ thống được thiết kế vận hành theo 2 chế độ.
- Chế độ 1: Manual (Bằng tay) được sử dụng trong quá trình bảo trì sửa chửa. - Chế độ 2: Auto ( Tự động) được sử dụng nhằm phục vụ nhu cầu đi lại của người
dùng.
Chế độ hoạt động của hệ thống được điều khiển thông qua công tắc chọn chế độ.
❖ Chế độ Manual.
Khi cơng tắc chọn chế độ đang ở Manual thì đèn Manual sáng hệ thống được hoạt động theo chế độ 1: Manual.
Hệ thống được hoạt động hoàn toàn bằng tay dưới sự điều khiển của người dùng . Thiết bị trong hệ thống được điều khiển thông qua các nút nhấn. Các nút nhấn được thiết kế trên cả tủ điện lẫn giao diện Wincc.
- Động cơ kéo cabin được điều khiển lên, xuống thông qua:
+ Nút nhấn lên.
+ Nút nhấn xuống.
- Động cơ cửa cabin được điều khiển mở, đóng thơng qua:
+ Nút nhấn mở cửa.
+ Nút nhấn đóng cửa. ❖ Chế độ Auto.
Khi công tắc chọn chế độ đang ở Auto thì đèn Auto sáng hệ thống được hoạt động theo chế độ 2: Auto.
Toàn bộ thiết bị trong hệ thống được hoạt động thông qua lệnh gọi tầng và chọn tầng của người dùng.
- Người dùng có thể gọi tầng thơng qua :
+ Nút nhấn tầng 1 lên.
+ Nút nhấn tầng 2 xuống, tầng 2 lên.
+ Nút nhấn tầng 3 xuống, tầng 3 lên.
+ Nút nhấn tầng 4 xuống.
+ Nút nhấn T1, T2, T3, T4.
Khi hệ thống hoạt động đèn led sáng hiển thị vị trí của cabin nhờ các cảm biến được bố trí tại các tầng.
- Khi ấn nút gọi tầng :
+ Nếu lúc này vị trí cabin trùng với vị trí gọi tầng thì thang đứng n, động cơ cửa mở và chờ lệnh chọn tầng để di chuyển cabin.
+ Nếu lúc này vị trí cabin khác với vị trí gọi tầng thì thang di chuyển đến vị trí tầng được gọi. Khi đến vị trí tầng được gọi thì cửa cabin mở và chờ lệnh chọn tầng để tiếp tục di chuyển cabin.
Trong quá trình thang hoạt động hệ thống sẽ kiểm tra trọng lượng trong cabin có phù hợp tải trọng cho phép khơng, nếu quá trọng lượng cho phép thì cửa cabin sẽ khơng đóng và đèn báo quá tải sáng. Nếu trọng lượng giảm đi và trong mức cho phép thì cửa cabin đóng và thang máy hoạt động bình thường.
Ngồi ra hệ thống cịn có nút nhấn về tầng 1 dùng trong trường hợp xảy ra cháy. Khi nhấn nút về tầng 1 thì hệ thống sẽ reset các lệnh gọi tầng và chọn tầng trước đó và đưa cabin về tầng 1 nhằm đảm bảo an toàn cho người dùng.
3.2Thiết kế phần cứng.
❖ Sơ đồ khối.