Có thể dùng thêm xử lí ảnh để nhận dạng đường đi cho robot
Có thể thông qua giao tiếp máy tính để kiểm soát được vị trí của robot
Sinh viện thực hiện : Nguyễn Văn Hóa 18CDT2
Tên đề tài
KẾT LUẬN
Nội dung kết luận:
Đề tài là sự kết hợp của công sức của tập thể và sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô. Tụi em đã hoàn thành xong robot tự hành đúng thời hạn. Dù gặp nhiều khó khăn do ảnh hưởng của dịch covid.
Robot chạy đúng yêu cầu Chịu được tải trọng 5KG
Chạy được bám theo vận tốc cho trước là 0.5 m/s Chạy theo được quãng đường di chuyển là 25m Hiểu được cách sử dụng vi điều khiển mới là arduino Hiểu được cách điều chế độ rộng xung
Thiết kế và áp dụng được bộ điều khiển PID
Ghi chú về phần Kết luận
- Phần Kết luận cần phải nêu được những kết luận chung, khẳng định những kết quả đạt được, những đóng góp, đề xuất và kiến nghị (nếu có);
- Trong phần này, có thể định dạng các điểm/ mục kết luận theo dạng Outline hoặc Numbering hoặc Bullets.
Tên đề tài
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] [2]
Ghi chú: tài liệu tham khảo được liệt kê theo thứ tự trích dẫn trong Báo cáo đồ án tốt nghiệp, đối với từng loại tài liệu thì được ghi thông tin trích dẫn như sau:
1. Tài liệu tham khảo là sách:
- TS. Trần Ngô Quốc Huy. Bộ điều khiển PID
2. Tài liệu tham khảo là tạp chí, bài báo:
- Nguyễn Văn Tính. Mô hình hóa và điều khiển robot di động 3. Tài liệu tham khảo từ các nguồn khóa luận, bài luận khác
Đoàn Hiệp (12/08/2005). Định vị cho robot di động trong không gian hai chiểu
4. Tài liệu tham khảo từ nguồn Internet:
- Edouard Ivanjko (1/2010). Modelling of Mobile Robot Dynamics (
https://www.researchgate.net/publication/228561343_Modelling_of_Mobile_Robot_D ynamics )