Hệ thống trạm trộn sơn sẽ hoạt động với các bƣớc nhƣ sau:
Chọn mã màu sơn và nhập số lƣợng lon cần pha từ màn hình SCADA.
Sau khi xác nhận mã màu sơn, số lƣợng lon hợp lệ, kiểm tra số lƣợng màu sơn trên bể đạt yêu cầu, nhấn START trên màn hình Scada hoặc điều kiển trực tiếp trên tủ điều khiển để hệ thống bắt đầu làm việc.
BƢỚC 1: Băng tải 1 hoạt động. Khi cảm biến 1 phát hiện lon, băng tải 1 dừng lại. Xylanh chặn lon 1 hành trình ra, giữ lon cố định. Cảm biến lƣu lƣợng kết hợp van điện từ tiến hành rót sơn theo đúng tỉ lệ. Rót sơn hoàn tất, xylanh chặn lon 1 hành trình vào băng tải 1 hoạt động.
BƢỚC 2: Khi cảm biến 2 phát hiện lon, băng tải 1 dừng lại, xylanh chặn lon 2 hành trình ra. Xylanh 3 hành trình xuống, xylanh chân không 4 hút nắp, xylanh 3 hành trình lên. Xylanh 5 hành trình ra, xylanh 3 hành trình xuống, xylanh chân không 4 thả nắp vào lon. Xylanh 5 hành trình vào, xylanh dập nắp 6 hành trình ra dập nắp rồi rút về. Sau khi đóng nắp xong, xylanh chặn lon 2 hành trình vào, băng tải 2 cấp nắp chạy trong 2s rồi dừng để đƣa nắp vào đúng vị trí, băng tải chính 1 hoạt động.
BƢỚC 3: Khi cảm biến 3 phát hiện lon cho phép nhận tín hiệu từ arduino. Khi gặp cảm biến siêu âm, arduino tiến hành đọc tín hiệu nếu phát hiện ra lon lổi xylanh 7 hành trình ra đẩy lon ra khỏi băng tải sau đó xy lanh 7 hành trình vào băng tải hoạt động về vị trí ban đầu.nếu không phát hiện sản phẩm lổi thì qua bƣớc 4.
BƢỚC 4: Băng tải chính hoạt động cho đến khi cảm biến 4 phát hiện lon, băng tải chính dừng lại, xylanh đẩy lon 9 hành trình ra đẩy lon kết hợp xy lanh 8 hút lon vào hộp trộn sơn sau đó 1s xy lanh chân không 8 nhã lon, xy lanh đẩy lon 9 hành trình vào. Cơ cấu trộn sơn hoạt động.
BƢỚC 5: Trộn sơn xong, xylanh đẩy lon 9 hành trình ra, xylanh chân không 8 hút lon, xy lanh đẩy lon 9 hành trình vào, xy lanh chân không 8 thả lon. Băng tải 1 hoạt động đƣa lon tới cuối dây chuyền.
Hình 3.1 Yêu cầu công nghệ