3.9.2.1. Một phần tư mô hình động EV
Một phần tư mô hình động lực EV không có hệ thống treo IWM và có hệ thống treo IWM đã được thành lập để phân tích ảnh hưởng của hệ thống treo IWM đối với sự thoải mái khi đi xe EV, như trong Hình 3.8
a) Không có hệ thống treo IWM
xóc của lốp;k và c à hệ số độ cứng và giảm xóc của hệ thống treo EV; là hệ thống treo IWM; lần lượt là chuyển vị thẳng đứng của trục, thân xe và khối lượng IWM;q mặt đường có bị kích thích không
Phương trình chuyển động: Từ mô hình động EV như trong Hình 1 (b), phương trình chuyển động của một phần tư xe sử dụng định luật II Newton được viết như sau:
3.9.2.2. Phân tích nguồn kích thích rung động Mô hình kích thích mặt đường
Nhiều nghiên cứu đã chỉ ra rằng có một số loại mô hình miền thời gian đơn điểm về kích thích bất thường trên đường, cụ thể là FFT, AR / ARM, phương pháp lọc nhiễu trắng [12] và phương pháp chồng chất hài hòa [13]. Dựa trên nghiên cứu được thực hiện bởi Dodds CJ và Robson JD [14], độ nhám bề mặt đường thường được giả định là quá trình ngẫu nhiên Gaussian đứng yên bằng 0 và có thể được tạo ra thông qua phép biến đổi Fourier ngược dựa trên mật độ phổ công suất (PSD ) hàm số. Kích thích miền thời gian của mặt đường không bằng phẳng được tạo ra dưới dạng tổng của một chuỗi các sóng hài:
Lực kích thích dọc IWM
Yuewei Yu và cộng sự. (2019) đã đề xuất một mô hình động lực học phi tuyến của một chiếc xe điện với hệ thống truyền động động cơ đặt trên bánh xe được thiết lập trên cơ sở xem xét lực kích thích của động cơ và lực phi tuyến chịu lực [9]. Các lực phi tuyến của ổ trục trong X hướng và Z hướng được định nghĩa là: