Nhập thống số

Sau khi lựa chọn được loại xe chúng ta sẻ đến bước nhập các thống số của chúng ta đã có trước đó với:

- Steering Column Inertia: Các mômen quán tính của tay lái và các thành phần cột quay.

- Steering System Inertia : Các mômen quán tính của hệ thống lái và liên kết các thành phần. Hệ thống quán tính được lập chỉ mục cho các thiết bị đầu vào. Nó đại diện cho mô men xoắn cần thiết để tạo ra một gia tốc góc tại các bánh răng đầu vào. Số lượng này không bao gồm các mômen quán tính của bánh xe điều khiển các thành phần (trục khớp nối dẫn hƣớng, phanh, bánh xe và lốp xe) về các trục lái.

- Steering column Damping : Hệ số nhớt bộ phận giảm chấn cột lái.

- Steering column Hysteresis : Cột độ trễ của mô-men xoắn Hệ thống lái. Đây là một phần sự khác biệt trong mô-men xoắn đo được khi quay tay lái sang trái và bên phải, cho các cột thành phần. Nó thể hiện sự ma sát trong cột thành phần.

- Steering Column Reference Hystersis: Hệ thống lái định hướng đảo ngược chiều lại, sự ma sát (độ trễ) mô-men xoắn không nhảy ngay lập tức từ một giới hạn đến một số khác – mà phải mất một khoảng thời gian nhất định của dịch chuyển để cho quá trình chuyển đổi. Một phiên bản beta được gọi là tham số xác định tốc độ mà các mô- men xoắn ma sát làm cho quá trình chuyển đổi này. Beta đôi khi được gọi là một hằng số thời gian về không gian, xuất hiện trong các phương trình tương tự như thời gian liên tục trong phƣơng trình vi phân bậc nhất. Tuy nhiên, nó được thể hiện theo đơn vị (độ) hơn là thời gian.

- Lateral offset @ center : Khoảng cách thuộc mặt bên mà mặt phẳng trung tâm của bánh xe nằm ở bên ngoài trục kingpin. Khoảng cách này đƣợc thực hiện cùng với quay trục của bánh xe.

- Kingpin inclination : Độ nghiêng của đường tâm khớp bi trong hệ thống treo trước (trục lái nghiêng) so với mặt phẳng XZ của xe. Một trục lái với góc kingpin nghiêng dương phía trên cùng, như thể hiện trong hình trên màn hình.

- X coordinate @ center: Vị trí theo chiều dọc đường tâm của khớp bi trong hệ thống treo trước tương đối so với trục quay bánh xe.

- Caster angle: Độ nghiêng đường tâm của khớp bi trong hệ thống treo trước khi nhìn từ mặt bên của xe. Một trục lái với góc caster đường nghiêng về phía sau và phía trước của phần trên cùng, được chỉ ra như trong hình trên màn hình.

- Torsion Bar Stiffness: Nếu một trong các tùy chọn là hệ thống trợ lực điện, vùng này được hiển thị để xác định độ cứng của thanh xoắn hệ thống lái trợ lực.

6.1.4. Biểu đồ khảo sát hệ thống lái

Hình 6. 4:Chuyển động học của hai bánh xe

Hình 6. 5: Góc của bánh xe

- Bánh xe trái phía trước (đường màu xanh) và phải phía trước (đường màu đỏ) của xe có biên độ góc lớn hơn 2 bánh xe phía sau, 2 bánh xe phía sau có biên độ góc ổn định.

Hình 6. 7: Trạm tại điểm xuất phát của xe

Hình 6. 9: Độ trượt của lốp xe

- Bánh xe bên phải ở phía sau có độ trượt lớn nhất so với những bánh xe còn lại.

6.2. BẢN VẼ CỦA XE TRÊN AUTOCAD

Hình 6. 11:Thiết kế của xe

Hình 6. 13:Khớp cầu (Rô tuyn)

Hình 6. 15: Đòn quay đứng

KẾT LUẬN

Qua khoảng thời gian thực hiện làm đồ án tốt nghiệp cùng với sự cố gắng của chính bản thân và đặc biệt là sự hỗ trợ và hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo Nguyễn Hoàng Luân cùng với toàn thể các thầy giáo trong bộ môn cho nên em đã hoàn thành nhiệm vụ đã được giao. Cũng như cùng với tinh thần chung nhằm làm quen với việc tính toán và thiết kế em đã hoàn thành đồ án:

Trong đồ án này em đã làm được những việc như sau:

- Nêu lên được sự làm việc của hệ thống lái, sự làm việc ổn định của hệ thống lái, kiểm nghiệm lại hệ thống lái của xe cơ sở là xe Hyundai HD65.

- Tính toán hệ thống lái nói chung cũng như hệ thống dẫn động và trợ lực lái nói riêng.

- Các mô phỏng hệ thống trên Carsim - Bản vẽ trên Auto cad.

Vì điều kiện thời gian có giới hạn, trình độ kinh nghiệm còn bị hạn chế mà khối lượng công việc lớn cho nên chất lượng đồ án còn hạn chế, còn nhiều thiếu sót trong phần tính toán và kết cấu có thể chưa hợp lý. Rất mong sự đóng góp ý kiến của các thầy cô trong khoa để đồ án của em được hoàn chỉnh hơn.

Em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiện

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1]. Lý thuyết ôtô máy kéo, Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, Nxb Khoa học và Kĩ thật, 2008.

[2]. Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo (I, II, III), Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên, Giáo trình, 1998.

[3]. Chi tiết máy (I, II), Nguyễn Trọng Hiệp, Nxb Giáo Dục, 1997.

[4]. Thiết kế tính toán hệ dẫn động cơ khí (I, II), Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Nxb Giáo Dục, 1998.

[5]. Trang bị thủy khí trên ô tô và xe máy, Bộ môn ô tô Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 1999.

[6]. Tính toán sức kéo ô tô, Phạm Minh Thái, 1991.

[7]. Máy thủy lực và truyền động thủy lực, Nguyễn Phú Vịnh.

[8]. Máy thủy lực thể tích, Hoàng Thị Bích Ngọc.

[9]. Chuẩn đoán trạng thái kỹ thuật động cơ ô tô, Nguyễn Khắc Trai, 2000.

[10]. Hướng dẫn làm đồ án môn học: Thiết kế hệ thống lái của ô tô máy kéo bánh xe, Phạm Minh Thái.

[11]. Tính toán thiết kế hệ thống lái, Nguyễn Văn Chưởng.

[12]. Kết cấu ô tô, Nguyễn Khắc Trai - Nguyễn Trọng Hoan - Hồ Hữu Hải - Phạm Huy Hường - Nguyễn Văn Chưởng - Trịnh Minh Hoàng, Nxb Bách Khoa Hà Nội, 2009.

[13]. Thiết kế tính toán ô tô, Nguyễn Trọng Hoan, 2011.

PHÂN TÍCH VÀ CHỌN HƯỚNG TRỢ LỰC LÁI

TÍNH BỀN BỈ CỦA HỆ THỐNG LÁI