Khác với động cơ đốt trong, ta có thể tính toán, ước lượng một cách chính xác và dễ dàng mômen điện từ của động cơ điện bằng cách đo các thông số về dòng điện và điện áp của động cơ. Ước lượng được mômen sẽ giúp ta điều khiển chính xác mômen do động cơ sinh ra, từ đó tính toán và điều khiển chính xác lực tác động giữa mặt đường và bánh xe – điều rất khó thực hiện đối với động cơ đốt trong.
25
Dựa vào lý thuyết về máy thủy lực, người ta đã chứng minh được rằng: khi biến mô làm việc ở chế độ ổn định thì tổng số mô men xoắn tác dụng lên các bánh công tác của nó bằng không, nghĩa là:
Hình 4. 4 Mômen của động cơ điện
MT + MB + Mp = 0 hay -MT = MB + Mp Trong đó: MT - mô men của bánh tuốc bin
MB - mô men của bánh bơm Mp - mô men của bánh phản ứng
Dấu (-) đặt trước mô men xoắn của bánh tuốc bin MT cho thấy bánh tuốc bin là phần tử bị động. Tác dụng biến đổi mô men của biến mô thủy lực được đặc trưng bởi hệ số biến mô, ký hiệu là Kmb
Kmb = B T M M
Tỷ số giữa số vòng quay của trục bánh tuốc bin và bánh bơm được gọi là tỷ số truyền động, ký hiệu là ibm
ibm = B T n n
Hiệu suất của biến mô thủy lực được xác định bằng biểu thức
bm bm B B T T B T bm K i n M n M N N .
26
NB - công suất phát ra tại bánh bơm
Giá trị mô men xoắn của bánh bơm và bánh tuốc bin được xác định theo biểu thức sau: 5 2 1. . . n D MB B 5 2 2.n .D MT T
Trong đó: 1, 2- hệ số mô men sơ cấp và thứ cấp của biến mô thủy lực NB, nT - số vòng quay của bánh bơm và bánh tuốc bin
- trọng lượng riêng của chất lỏng chứa trong biến mô
D - đường kính ngoài của khoang công tác của biến mô. Từ biểu thức trên ta suy ra:
2 = 1 B T M M = 1.Kbm
Yêu cầu về động cơ điện
Động cơ truyền động cho ô tô điện có những yêu cầu riêng, có những điểm khác so với động cơ dùng trong công nghiệp. Nhìn chung, loại động cơ này cần có những yêu cầu được phân tích dưới đây.